自平衡机器人-【蛋黄物语】

zpA · 发表于 2015-7-3 19:59

pz_cloud 发表于 2015-7-2 19:07
这么小的电机不需要光耦，其实l9110s就够了，见这个
http://www.arduino.cn/thread-16149-1-2.html ...

不是会烧板子的吗

pz_cloud · 发表于 2015-7-4 12:59

zpA 发表于 2015-7-3 19:59
不是会烧板子的吗

看你用多大电机了

summerworm · 发表于 2015-7-6 15:51

pz_cloud 发表于 2015-7-2 19:08
寻迹算法比较复杂，那个不是Arduino做的

谢谢，我部分移植到arduino了

田园谧雨 · 发表于 2015-7-31 19:37

lz，在吗，这是什么编译错误？还有为什么#include <PID_v1.h>没有高亮的？

田园谧雨 · 发表于 2015-8-1 16:47

pz_cloud 发表于 2014-11-10 23:10
你的ide版本应该都行的，编译不通过下面有提示看是什么原因，库你留个邮箱吧我发给你 ...

楼主，也麻烦发你用到的那些库文件给我，我也是各种错误，谢谢

田园谧雨 · 发表于 2015-8-1 16:48

yongyuan824 发表于 2014-11-10 21:37
兄弟，求助一下，请问你用的ide软件是什么版本？如果可以也希望楼主提供一下所用到的库文件。我自己下载的 ...

你好，我也是出现各种错误，你有收到楼主的库文件了吗，也麻烦发您那些库文件给我，好吗，谢谢

田园谧雨 · 发表于 2015-8-1 16:49

pz_cloud 发表于 2014-11-10 23:10
你的ide版本应该都行的，编译不通过下面有提示看是什么原因，库你留个邮箱吧我发给你 ...

忘了，我的邮箱是2296594781@qq.com

田园谧雨 · 发表于 2015-8-1 16:50

yongyuan824 发表于 2014-11-10 23:13
好的，非常感谢错误提示一堆，感觉应该是版本问题

忘了，我的邮箱是2296594781@qq.com，拜托

zitanejo · 发表于 2015-8-2 16:17

为什么我编译的时候显示out of memory allocating 838860800 bytes,通不过，用了另外个程序也是，好像这个MPU6050_6Axis_MotionApps20.h的库文件太大的缘故吗？有没有碰到过，怎么解决啊

pz_cloud · 发表于 2015-8-5 21:53

田园谧雨发表于 2015-7-31 19:37
lz，在吗，这是什么编译错误？还有为什么#include 没有高亮的？

你没有安装pid的库吧，另外你给的邮箱不对

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