自平衡机器人-【蛋黄物语】

lyy2k · 发表于 2015-1-1 04:01

大哥，我也是错误一大堆啊，不是mpu6050就是pid.库也下了一大准，不知是win7的问题还是ide的问题，大哥能把库发我吗？无限感激，邮箱lyy2k@126.com.谢谢

陆与柒 · 发表于 2015-1-24 12:13

请问一下楼主，蓝牙模块是3.3V的，而锂电池是3.7V的，能直接给蓝牙模块供电吗？

26360haha · 发表于 2015-1-25 15:44

楼主，用nano和mini的程序一样么？

hanshanhu · 发表于 2015-1-31 12:33

测速接哪个脚啊？

hanshanhu · 发表于 2015-1-31 22:25

pz_cloud 发表于 2014-8-29 17:21
都可以的，一般编码器比较贵但是更精确，这个用码盘就够了，但注意是要四线两相的 ...

怎么接呢，你的程序里没看到啊

hanshanhu · 发表于 2015-2-1 08:38

wujingyu 发表于 2014-10-27 20:48
你好！非常感谢对你的作品的介绍，从中学到不少东西，阅读了你的程序代码，有关速度PID中有几个问题不太明 ...

码盘接在arduino哪个脚啊？

sde · 发表于 2015-2-7 16:47

DMP库在哪里下，能给个链接么

韩东阳 · 发表于 2015-3-5 22:11

善哉善哉

韩东阳 · 发表于 2015-3-5 22:13

dmp为什么用不了！

luojie_1986 · 发表于 2015-3-9 11:27

好贴，给楼主点赞~

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