自平衡机器人-【蛋黄物语】

.oο麽麽茶㊣

{:soso_e102:}

xvhanxueanduino

Hi,楼主，问你2个问题：
1.电机买回来要改装成轴，好改装吗？
2.你这有2种型号的轮子，能给个X宝链接吗？

pz_cloud

xvhanxueanduino 发表于 2014-7-30 10:00
Hi,楼主，问你2个问题：
1.电机买回来要改装成轴，好改装吗？
2.你这有2种型号的轮子，能给个X宝链接吗？ ...

叫店主帮你改装好就行
这就是四驱车的轮子...自己搜一搜吧

rabqiang

楼主问个问题？
1.加编码器速度闭环 ，这个是要买个编码器，还是用光电对射管配合光栅盘制作编码器

rabqiang

还有个问题？
楼主的轮子是不是在原有的轮子外侧粘了一个四驱车的轮子啊。

rabqiang

楼主，看了你后面视频里面的平衡小车，带摄像头的，很酷，是什么配置的，可以给个教程吗？

rabqiang

手机调整一下PID参数，具体操作是怎样的啊，能不能详细点、

syl312

参赛项目提交要求
http://www.arduino.cn/forum.php? ... d=6870&fromuid=3626
(出处: Arduino中文社区)
满足提交要求后，请速来领取参赛礼物（9月1日前，提交的项目，可以领取CardBoard和Atmel T-shirt一件，10月提交的项目，可以领取Atmel T-shirt一件），完整收货地址请用参赛ID私信我。

pz_cloud

syl312 发表于 2014-8-24 15:42
参赛项目提交要求
http://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=6870&fromuid=3626
(出处: Arduino ...

请问怎么领取t恤呢...

黎昕

看楼主的代码，好像是利用蓝牙控制的，可是没有找到蓝牙的初始化，设置等等，还有就是mpu6050在里面连接什么呢
[mw_shl_code=c,true]  if(inByte == 'w'){
  kp+=0.5;}
  else if(inByte == 'q'){
  kp-=0.5;}
  else if(inByte == 'r'){
  ki+=10;}
  else if(inByte == 'e'){
  ki-=10;}
  else if(inByte == 'y'){
  kd+=0.01;}
  else if(inByte == 't'){
  kd-=0.01;}
  else if(inByte == 'i'){
  dl+=1;}
  else if(inByte == 'u'){
  dl-=1;}
  else if(inByte == 's'){
  sp+=0.1;}
  else if(inByte == 'a'){
  sp-=0.1;}
   else if(inByte == 'f'){
  si+=1;}
  else if(inByte == 'd'){
  si-=1;}
   else if(inByte == 'h'){
  sd+=0.01;}
  else if(inByte == 'g'){
  sd-=0.01;}
  else if(inByte == 'v'){
  Setpoints+=2;}
  else if(inByte == 'b'){
  Setpoints-=2;}
  else if(inByte == 'n'){
  Setpoints+=2;
  flag=1;}
  else if(inByte == 'm'){
  Setpoints-=2;
  flag=1;}[/mw_shl_code]
这里的值楼主是如何确定的呢，前进，后退？方向控制好像都没有。。。。