自平衡机器人-【蛋黄物语】

pz_cloud · 发表于 2015-5-30 00:11

yeyulipan 发表于 2015-5-28 20:36
编译到处是错误

自己按错误提示添加好相关库文件就行了

yeyulipan · 发表于 2015-5-30 10:56

知道了，PID_V1.h前面多了个;

yeyulipan · 发表于 2015-5-30 11:06

不知道怎么接线

yeyulipan · 发表于 2015-6-8 12:34

用打印机里拆出来的直流电机做的，没有加码盘，站立起来之后往一边倒，速度会越来越快，最后被撞倒。已经做了两个平衡车了，都是这样，

幻影灵动 · 发表于 2015-6-19 00:03

楼主能把库文件发给我吗1078267163@qq.com

iller_k · 发表于 2015-6-19 01:53

二十秒的时候亮了~

summerworm · 发表于 2015-6-29 16:48

ccd循迹很流畅啊，怎么做的？

zpA · 发表于 2015-7-2 18:30

楼主你图片中的l298n没有光耦啊

pz_cloud · 发表于 2015-7-2 19:07

zpA 发表于 2015-7-2 18:30
楼主你图片中的l298n没有光耦啊

这么小的电机不需要光耦，其实l9110s就够了，见这个
http://www.arduino.cn/thread-16149-1-2.html

pz_cloud · 发表于 2015-7-2 19:08

summerworm 发表于 2015-6-29 16:48
ccd循迹很流畅啊，怎么做的？

寻迹算法比较复杂，那个不是Arduino做的

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