自平衡机器人-【蛋黄物语】

gyy4606 · 发表于 2015-9-17 16:37

本帖最后由 gyy4606 于 2015-9-17 17:02 编辑

非常感谢楼主的无私奉献！
一直想制作自平衡小车只是感觉难度大，没有进行，一周前看到了楼主的教程，心动了就马上采购零件，然后用了2天安装好小车，2天时间读懂程序和进行调试，今天小车能站起来了

再次感谢楼主！

JamesLiu · 发表于 2015-9-30 20:18

正好学习

我歌月徘徊 · 发表于 2015-11-13 09:36

hanshanhu 发表于 2015-2-1 08:38
码盘接在arduino哪个脚啊？

问题解决了吗我也没找到码盘测速的程序

我歌月徘徊 · 发表于 2015-11-13 09:36

gyy4606 发表于 2015-9-17 16:37
非常感谢楼主的无私奉献！
一直想制作自平衡小车只是感觉难度大，没有进行，一周前看到了楼主的教程，心动 ...

楼主的码盘怎么接线的啊？

我歌月徘徊 · 发表于 2015-11-13 09:38

gyy4606 发表于 2015-9-11 13:09
楼主做的小车太好了，我仔细看了2遍，教材也写的好！楼主辛苦了！
有一点没有看明白，请教一下 "码盘接在ar ...

问题解决了吗？码盘接哪里？

我歌月徘徊 · 发表于 2015-11-13 09:41

黎昕发表于 2014-8-29 16:26
看楼主的代码，好像是利用蓝牙控制的，可是没有找到蓝牙的初始化，设置等等，还有就是mpu6050在里面连接什 ...

这个好像是使用蓝牙调整pid参数的楼主的程序只是直立的吧好像不能控制行走呢

我歌月徘徊 · 发表于 2015-11-13 09:46

pz_cloud 发表于 2014-8-29 17:21
都可以的，一般编码器比较贵但是更精确，这个用码盘就够了，但注意是要四线两相的 ...

楼主的这个程序中码盘怎么接线的啊？在程序中没有体现啊

我歌月徘徊 · 发表于 2015-11-13 09:47

rabqiang520 发表于 2014-9-9 18:51
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码盘接进去了吗？

啊白 · 发表于 2015-12-7 12:01

楼主，求码盘接线方法
谢谢！！！

Explorrr · 发表于 2015-12-16 14:13

你好，请问你的6050的库文件哪里下载的

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