自平衡机器人-【蛋黄物语】

超科学的星邪 · 发表于 2015-4-10 21:04

请问楼主大大用的是什么摄像头？驱动的库函数是自己编写的吗

wsycryhs · 发表于 2015-4-14 22:51

做得相当不错。赞一个，顶一下!

magpro · 发表于 2015-4-14 23:01

谢谢。。。。。

divizi · 发表于 2015-4-16 16:59

您好，我是在校大学生，现在正在做自动平衡双轮小车的毕业设计，我要做的是可载人的双轮小车，请问我应该用陀螺仪还是倾角传感器来实现自动平衡呢？

远离颠倒梦想 · 发表于 2015-4-19 13:32

是不是没有码盘的电机就不能用你的代码

chenxiansheng · 发表于 2015-4-29 14:20

额，好像没看见“Wire.h”这个头文件，那位有啊？？？帮帮忙啊

chenxiansheng · 发表于 2015-5-6 00:43

请问按照楼主的设计，是要使用那个mini pro 的int接口，但是为什么好像nano上没有int接口呢？？？求教！！！！！

chenxiansheng · 发表于 2015-5-7 11:11

yongyuan824 发表于 2014-11-10 23:13
好的，非常感谢错误提示一堆，感觉应该是版本问题

楼主总是不在，你能把楼主发给你的那些库文件发给我吗？2023463096@qq.com,谢谢啦

chenxiansheng · 发表于 2015-5-12 12:09

MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:89:7: error: 'prog_uchar' does not name a type
是怎么一回事啊？？？缺少什么库文件吗？？？可是我把论坛里的能下到的库都下了装了啊。。。。楼主求助

yeyulipan · 发表于 2015-5-28 20:36

编译到处是错误

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