自平衡机器人-【蛋黄物语】

逍遥子 · 发表于 2015-3-14 22:35

这个做的和果壳的多摩君好像，但是更小巧

zxl6646761 · 发表于 2015-3-24 11:49

楼主我想问一下那个小电机的码盘是多少线的啊，我也想照着你的做一个这个平衡车，感觉挺好玩得

皇帝 · 发表于 2015-3-24 12:08

不错，借助你的PID库文件使用下

远离颠倒梦想 · 发表于 2015-3-27 15:22

其他的库去哪下呀，找不到啊

远离颠倒梦想 · 发表于 2015-3-27 15:49

MPU6050_6Axis_MotionApps20
没有这个库文件啊。。。
呜呜

远离颠倒梦想 · 发表于 2015-4-2 23:21

我电机太大了，改怎么改代码呀

远离颠倒梦想 · 发表于 2015-4-2 23:22

我电机太大了，驱动不给力，该怎么改代码呀

远离颠倒梦想 · 发表于 2015-4-9 21:21

C:\Users\Administrator.USER-20150314QN\Desktop
这算正常吗

远离颠倒梦想 · 发表于 2015-4-9 21:23

这算正常吗，什么都没动的情况下，还有其他数值怎么动都不会变？

momolv · 发表于 2015-4-9 22:14

你是怎么在程序中实现PID算法的呢

		自动登录	找回密码
密码			立即注册