自平衡机器人-【蛋黄物语】

rabqiang520 · 发表于 2014-9-9 15:08

楼主，代码编译的时候出现错误啊，是什么原因。显示 PID DONT NOT NAME A TYPE

pz_cloud · 发表于 2014-9-9 17:23

rabqiang520 发表于 2014-9-9 15:08
楼主，代码编译的时候出现错误啊，是什么原因。显示 PID DONT NOT NAME A TYPE

你没安装pid库，去下载库文件安装好就行了

rabqiang520 · 发表于 2014-9-9 18:51

楼主，现在安装好PID库了，也写入你的代码，按你的接线了，打开电源后小车轮子只是往一个方向转动。没的反馈，怎么实现PID控制啊，是不是修改代码里面的参数啊

rabqiang520 · 发表于 2014-9-9 18:52

楼主有没有QQ或者微信啊，加你啊，有些问题请教你啊~平衡小车研究了很久还是没的进展

rabqiang520 · 发表于 2014-9-9 19:16

这个地方初始化错误是什么原因啊，INT是接的2号口。也亮了灯。

若琪卿 · 发表于 2014-9-21 09:12

楼楼你真赞等我也做出来一个再来给你回次帖

若琪卿 · 发表于 2014-9-21 10:04

若琪卿发表于 2014-9-21 09:12
楼楼你真赞等我也做出来一个再来给你回次帖

我用H桥电机驱动电路代替L298N电机驱动模块目测可行吧

pz_cloud · 发表于 2014-9-22 09:08

若琪卿发表于 2014-9-21 10:04
我用H桥电机驱动电路代替L298N电机驱动模块目测可行吧

当然可以，而且效率更高~

阿杜一诺小白 · 发表于 2014-9-22 15:17

pz_cloud · 发表于 2014-9-24 21:55

阿杜一诺小白发表于 2014-9-22 15:17
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谢谢支持哦~

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