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楼主: pz_cloud

自平衡机器人-【蛋黄物语】

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发表于 2022-3-15 22:48 | 显示全部楼层
无意间发现大神的帖子,祝福爱学习的同学
发表于 2022-3-30 18:10 | 显示全部楼层
greenhat 发表于 2019-10-15 15:47
我换了个版本的编译器然后,然后把库加上去就没有弹那么多报错编译用过了。我用的1. 6版本的各位各位可以试 ...

现在tb上搜不到单向的编码器了,我用那个n20带霍尔ab相编码器的电机,但是要修改ENCODER_L()和ENCODER_R(),该怎么修改啊
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