自平衡机器人-【蛋黄物语】

进击的少年

新手：谁有arduino使用mpu6050所用的相关函数的含义，如Angle_Calc,accelgyro  等等 这是什么意思，怎么用？求大神给点资料 看不懂 好难过

吴雨龙

太好了

猎鹰刺客

chenxiansheng 发表于 2015-5-12 12:09
MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:89:7: error: 'prog_uchar' does not name a type
是怎么一回事啊？？？缺少 ...

你解决了吗？怎么解决的

猎鹰刺客

田园谧雨 发表于 2015-8-1 16:49
忘了 ，我的邮箱是

发给我一份谢谢，205895435@qq.com

猎鹰刺客

编译时出现这么一堆错误怎么解决

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:89:7: error: 'prog_uchar' does not name a type

const prog_uchar dmpMemory[MPU6050_DMP_CODE_SIZE] PROGMEM = {

       ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:229:7: error: 'prog_uchar' does not name a type

const prog_uchar dmpConfig[MPU6050_DMP_CONFIG_SIZE] PROGMEM = {

       ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:271:7: error: 'prog_uchar' does not name a type

const prog_uchar dmpUpdates[MPU6050_DMP_UPDATES_SIZE] PROGMEM = {

       ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h: In member function 'uint8_t MPU6050::dmpInitialize()':

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:342:30: error: 'dmpMemory' was not declared in this scope

     if (writeProgMemoryBlock(dmpMemory, MPU6050_DMP_CODE_SIZE)) {

                              ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:349:42: error: 'dmpConfig' was not declared in this scope

         if (writeProgDMPConfigurationSet(dmpConfig, MPU6050_DMP_CONFIG_SIZE)) {

                                          ^

In file included from C:\Users\QJL\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.6.11\cores\arduino/Arduino.h:28:0,

                 from sketch\balancecar.ino.cpp:1:

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:390:98: error: 'dmpUpdates' was not declared in this scope

             for (j = 0; j < 4 || j < dmpUpdate[2] + 3; j++, pos++) dmpUpdate[j] = pgm_read_byte(&dmpUpdates[pos]);

                                                                                                  ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:394:98: error: 'dmpUpdates' was not declared in this scope

             for (j = 0; j < 4 || j < dmpUpdate[2] + 3; j++, pos++) dmpUpdate[j] = pgm_read_byte(&dmpUpdates[pos]);

                                                                                                  ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:433:98: error: 'dmpUpdates' was not declared in this scope

             for (j = 0; j < 4 || j < dmpUpdate[2] + 3; j++, pos++) dmpUpdate[j] = pgm_read_byte(&dmpUpdates[pos]);

                                                                                                  ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:437:98: error: 'dmpUpdates' was not declared in this scope

             for (j = 0; j < 4 || j < dmpUpdate[2] + 3; j++, pos++) dmpUpdate[j] = pgm_read_byte(&dmpUpdates[pos]);

                                                                                                  ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:441:98: error: 'dmpUpdates' was not declared in this scope

             for (j = 0; j < 4 || j < dmpUpdate[2] + 3; j++, pos++) dmpUpdate[j] = pgm_read_byte(&dmpUpdates[pos]);

                                                                                                  ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:459:98: error: 'dmpUpdates' was not declared in this scope

             for (j = 0; j < 4 || j < dmpUpdate[2] + 3; j++, pos++) dmpUpdate[j] = pgm_read_byte(&dmpUpdates[pos]);

                                                                                                  ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:478:98: error: 'dmpUpdates' was not declared in this scope

             for (j = 0; j < 4 || j < dmpUpdate[2] + 3; j++, pos++) dmpUpdate[j] = pgm_read_byte(&dmpUpdates[pos]);

                                                                                                  ^

In file included from E:\Arduino_C\balancecar\balancecar.ino:4:0:

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h: In member function 'uint8_t MPU6050::dmpGetAccel(int32_t*, const uint8_t*)':

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:536:31: warning: left shift count >= width of type [enabled by default]

     data[0] = ((packet[28] << 24) + (packet[29] << 16) + (packet[30] << 8) + packet[31]);

                               ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:536:52: warning: left shift count >= width of type [enabled by default]

     data[0] = ((packet[28] << 24) + (packet[29] << 16) + (packet[30] << 8) + packet[31]);

                                                    ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:537:31: warning: left shift count >= width of type [enabled by default]

     data[1] = ((packet[32] << 24) + (packet[33] << 16) + (packet[34] << 8) + packet[35]);

                               ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:537:52: warning: left shift count >= width of type [enabled by default]

     data[1] = ((packet[32] << 24) + (packet[33] << 16) + (packet[34] << 8) + packet[35]);

                                                    ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:538:31: warning: left shift count >= width of type [enabled by default]

     data[2] = ((packet[36] << 24) + (packet[37] << 16) + (packet[38] << 8) + packet[39]);

                               ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:538:52: warning: left shift count >= width of type [enabled by default]

     data[2] = ((packet[36] << 24) + (packet[37] << 16) + (packet[38] << 8) + packet[39]);

                                                    ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h: In member function 'uint8_t MPU6050::dmpGetQuaternion(int32_t*, const uint8_t*)':

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:560:30: warning: left shift count >= width of type [enabled by default]

     data[0] = ((packet[0] << 24) + (packet[1] << 16) + (packet[2] << 8) + packet[3]);

                              ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:560:50: warning: left shift count >= width of type [enabled by default]

     data[0] = ((packet[0] << 24) + (packet[1] << 16) + (packet[2] << 8) + packet[3]);

                                                  ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:561:30: warning: left shift count >= width of type [enabled by default]

     data[1] = ((packet[4] << 24) + (packet[5] << 16) + (packet[6] << 8) + packet[7]);

                              ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:561:50: warning: left shift count >= width of type [enabled by default]

     data[1] = ((packet[4] << 24) + (packet[5] << 16) + (packet[6] << 8) + packet[7]);

                                                  ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:562:30: warning: left shift count >= width of type [enabled by default]

     data[2] = ((packet[8] << 24) + (packet[9] << 16) + (packet[10] << 8) + packet[11]);

                              ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:562:50: warning: left shift count >= width of type [enabled by default]

     data[2] = ((packet[8] << 24) + (packet[9] << 16) + (packet[10] << 8) + packet[11]);

                                                  ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:563:31: warning: left shift count >= width of type [enabled by default]

     data[3] = ((packet[12] << 24) + (packet[13] << 16) + (packet[14] << 8) + packet[15]);

                               ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:563:52: warning: left shift count >= width of type [enabled by default]

     data[3] = ((packet[12] << 24) + (packet[13] << 16) + (packet[14] << 8) + packet[15]);

                                                    ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h: In member function 'uint8_t MPU6050::dmpGetGyro(int32_t*, const uint8_t*)':

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:593:31: warning: left shift count >= width of type [enabled by default]

     data[0] = ((packet[16] << 24) + (packet[17] << 16) + (packet[18] << 8) + packet[19]);

                               ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:593:52: warning: left shift count >= width of type [enabled by default]

     data[0] = ((packet[16] << 24) + (packet[17] << 16) + (packet[18] << 8) + packet[19]);

                                                    ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:594:31: warning: left shift count >= width of type [enabled by default]

     data[1] = ((packet[20] << 24) + (packet[21] << 16) + (packet[22] << 8) + packet[23]);

                               ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:594:52: warning: left shift count >= width of type [enabled by default]

     data[1] = ((packet[20] << 24) + (packet[21] << 16) + (packet[22] << 8) + packet[23]);

                                                    ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:595:31: warning: left shift count >= width of type [enabled by default]

     data[2] = ((packet[24] << 24) + (packet[25] << 16) + (packet[26] << 8) + packet[27]);

                               ^

D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:595:52: warning: left shift count >= width of type [enabled by default]

     data[2] = ((packet[24] << 24) + (packet[25] << 16) + (packet[26] << 8) + packet[27]);

                                                    ^

exit status 1
Error compiling for board Arduino Pro or Pro Mini.

猎鹰刺客

马arduino 发表于 2014-12-26 10:59
楼主似乎最近没时间回帖。想要直接copy的你需要附件中三个库，另外楼主代码001行在我的IDE里需要改成 #incl ...

出现一堆错误是不是版本问题，我用的6.18

王甦冠

高智能小车 动手党威武…………

广岛秋泽

一个字 帅

kp0023

这个太牛了。。。。。

cnchome

pz_cloud 发表于 2014-11-10 23:10
你的ide版本应该都行的，编译不通过下面有提示看是什么原因，库你留个邮箱吧我发给你 ...

您好，你那还有这个平衡车的库和代码吗？可以发给我吗？谢谢了81219937@qq.com