自平衡机器人-【蛋黄物语】

田园谧雨

pz_cloud 发表于 2015-8-5 21:53
你没有安装pid的库吧，另外你给的邮箱不对

已经解决了  不过没高亮也编译通过，谢谢了

DEMO

编译有误。。。C:\Users\Administrator\Desktop

18287443015

楼主，我搜陀螺仪有三轴和六轴的，有什么区别吗？价格差别好大

yaopengfei63

楼主代码PID库的括号里多个分号，去掉就可以了，否则编译不能通过

lolikiller

楼主我想问一下，我的6050示例程序是这样的：
unsigned char Re_buf[11],counter=0;
unsigned char sign=0;
float a[3],w[3],angle[3],T;
void setup() {
  // initialize serial:
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  if(sign)
  {  
     sign=0;
     if(Re_buf[0]==0x55)      //检查帧头
     {  
        switch(Re_buf [1])
        {
        case 0x51:
                a[0] = (short(Re_buf [3]<<8| Re_buf [2]))/32768.0*16;
                a[1] = (short(Re_buf [5]<<8| Re_buf [4]))/32768.0*16;
                a[2] = (short(Re_buf [7]<<8| Re_buf [6]))/32768.0*16;
                T = (short(Re_buf [9]<<8| Re_buf [8]))/340.0+36.25;
                break;
        case 0x52:
                w[0] = (short(Re_buf [3]<<8| Re_buf [2]))/32768.0*2000;
                w[1] = (short(Re_buf [5]<<8| Re_buf [4]))/32768.0*2000;
                w[2] = (short(Re_buf [7]<<8| Re_buf [6]))/32768.0*2000;
                T = (short(Re_buf [9]<<8| Re_buf [8]))/340.0+36.25;
                break;
        case 0x53:
                angle[0] = (short(Re_buf [3]<<8| Re_buf [2]))/32768.0*180;
                angle[1] = (short(Re_buf [5]<<8| Re_buf [4]))/32768.0*180;
                angle[2] = (short(Re_buf [7]<<8| Re_buf [6]))/32768.0*180;
                T = (short(Re_buf [9]<<8| Re_buf [8]))/340.0+36.25;
                break;
        }
    }
  }
}

void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
   
    //char inChar = (char)Serial.read(); Serial.print(inChar); //Output Original Data, use this code
  
    Re_buf[counter]=(unsigned char)Serial.read();
    if(counter==0&&Re_buf[0]!=0x55) return;      //第0号数据不是帧头              
    counter++;      
    if(counter==11)             //接收到11个数据
    {   
       counter=0;               //重新赋值，准备下一帧数据的接收
       sign=1;
    }
      
  }
}
需要三次loop才能读出来1组9个数据，我需要怎样才能一次读取出来9个数据呢？我用的是串口传输。

DesertEagleJa

楼主想问一下，两个PID对象sPID和myPID都是什么作用？，谢谢啦，

gyy4606

好教程，写得非常之详细，对于我这种小白来说很有用，我马上做一个去。哈哈！谢谢！

周小云

楼楼  有交流的群么  我有好多好多的问题要问你呢{:soso_e154:}{:soso_e152:}

gyy4606

楼主做的小车太好了，我仔细看了2遍，教材也写的好！楼主辛苦了！
有一点没有看明白，请教一下 "码盘接在arduino哪个脚啊？ "

TTZARDUINO

楼主可以把你的所有库函数打包发给我吗？    谢谢~~~1152291782@qq.com