arduino pid麦克纳姆轮小车程序详解

wzzzq · 发表于 2021-1-8 21:48

yu.chu 发表于 2021-1-6 22:34
我想请教一下arduino可以用来控制光电编码电机吗

我不知道你是指转速读取还是电机控制,转速读取光电和霍尔在实现上是相同的,只是原理不同,但是并不需要管它,还是用外部中断读取,它们的本质上都是通过一些操作使电机码盘上的空格或是磁极经过固定在一边的传感器时触发电平变化.电机控制和其他是一模一样的.

zhouyu419 · 发表于 2021-1-9 09:21

先收藏学习了谢谢

2207clyyy · 发表于 2021-1-15 16:57

6666666666666666666666

huadong200 · 发表于 2021-1-23 10:27

gr246也可以吗

jio贝里 · 发表于 2021-1-29 14:20

来到了附件是绯红我就覅解放了、

wzzzq · 发表于 2021-2-1 14:45

本帖最后由 wzzzq 于 2021-2-1 14:49 编辑

BUG修复日志2021.2.1 电机M4开始抽风,后退时一直以最大转速转使用串口监视器调试,发现无论正反旋转,速度都为正
故障排除
1.软件
经检查没问题
2.电机
更换了一个电机,还是抽风
3.接线
把md_in(A相输入)改为Q4(B相输入),速度始终为0发现问题:M4B相断线
经过重新焊接,恢复正常

wzzzq · 发表于 2021-2-1 14:51

如果有什么问题尽量在社区回帖,我会查看,这样可以帮助更多人,比较复杂可以发邮箱2936385857@qq.com,微信我一般不在线

yu.chu · 发表于 2021-2-1 23:59

谢谢楼主

rfseashell · 发表于 2021-2-2 01:57

学习学习

wzzzq · 发表于 2021-2-2 21:32

图传效果很好
一开始很模糊,但是拔掉5G频段的路由器就好多了
这款图传是带OSD的,有需要可以自己研究

		自动登录	找回密码
密码			立即注册