arduino pid麦克纳姆轮小车程序详解

wzzzq · 发表于 2020-11-28 14:56

steve_liu 发表于 2020-10-15 12:11
2560确实可行，Uno IO紧巴巴

而且UNO运算速度也不够

wzzzq · 发表于 2020-11-28 15:08

最近给小车疯狂的换图传,终于找到了一套还可以的方案.使用的是雨燕的航模图传模块 WeChat Image_202011281504143.jpg

使用5V降压模块供电(最好不要用arduino直接供电,可能会电流过大导致烧坏)
另外购买了安卓OTG接收器,粘在不用的手机上,再购买一个手机遥控支架,使用很方便.
WeChat Image_202011281504142.jpg

CallOfDady · 发表于 2020-11-29 18:35

大佬帮大忙了，零基础学起来还是有点困难的

dzqaww · 发表于 2020-12-24 14:56

mega2560的板子可以吗

wzzzq · 发表于 2020-12-26 15:08

dzqaww 发表于 2020-12-24 14:56
mega2560的板子可以吗

就是mega2560的板子

wzzzq · 发表于 2021-1-3 19:17

最近有朋友加我微信,大家有问题可以直接在论坛里问,平时我太不看微信,这样可以帮助更多人

22124clyyy · 发表于 2021-1-4 22:29

666收藏起来慢慢看一下

22124clyyy · 发表于 2021-1-4 22:30

6666666666666666666666666666

lucq7896 · 发表于 2021-1-5 11:59

学习学习

yu.chu · 发表于 2021-1-6 22:34

我想请教一下arduino可以用来控制光电编码电机吗

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