arduino pid麦克纳姆轮小车程序详解

newbeast · 发表于 2021-3-14 21:45

学习学习！

求学 · 发表于 2021-3-21 19:49

写的非常好，我想要用，希望大佬能共享

lijingling · 发表于 2021-3-26 13:31

请问一下楼主控制板接线不是有1/0两个接口和pwm接口吗，这怎么定义的

wzzzq · 发表于 2021-3-26 17:30

lijingling 发表于 2021-3-26 13:31
请问一下楼主控制板接线不是有1/0两个接口和pwm接口吗，这怎么定义的

能否说清楚一点,我不理解你的意思

lijingling · 发表于 2021-3-26 18:43

每个驱动板有两排（ENA,in1,in2,ENB），您为什么用一个定义pwm就可以同时实现控制转动和转向

wzzzq · 发表于 2021-3-27 09:41

lijingling 发表于 2021-3-26 18:43
每个驱动板有两排（ENA,in1,in2,ENB），您为什么用一个定义pwm就可以同时实现控制转动和转向 ...

我用的不是这种驱动板,用的是只有in1,in2的板子,in1输出PWM,in2输出0就可以正转调速

compaqmn · 发表于 2021-3-31 13:17

非常经典

18056974238 · 发表于 2021-4-1 10:43

厉害！看了之后很有帮助。。

lifeorz · 发表于 2021-4-5 15:16

真的很有帮助

luotto · 发表于 2021-4-6 20:52

码住，研究研究

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