arduino pid麦克纳姆轮小车程序详解

嘉哥呀呀呀 · 发表于 2020-8-2 16:49

wzzzq 发表于 2020-8-2 16:47
还有个电平取反器,需要自己做,因为sbus的信号是反的,可以参照文中的一个链接
淘宝上不知道有没有,可以去 ...

电平去取反器我做好了，不知道有木有用啊

wzzzq · 发表于 2020-8-2 16:52

嘉哥呀呀呀发表于 2020-8-2 16:49
电平去取反器我做好了，不知道有木有用啊

当然有用啦!sbus的信号输出端相当于一个tx,但是是反的,直接接单片机rx会出问题,所以要一个取反器,将sbus反向后再连接到单片机的rx,这样就对了
注意取反器要和接收机共地
而且用mega的其他Serial,比如Serial3这样不影响电脑和单片机的通讯

嘉哥呀呀呀 · 发表于 2020-8-3 20:40

wzzzq 发表于 2020-8-2 16:52
当然有用啦!sbus的信号输出端相当于一个tx,但是是反的,直接接单片机rx会出问题,所以要一个取反器,将sbus ...

为啥没有反应，help

wzzzq · 发表于 2020-8-3 20:43

本帖最后由 wzzzq 于 2020-12-8 21:51 编辑

嘉哥呀呀呀发表于 2020-8-3 20:40
为啥没有反应，help

要不你加我微信2936385857,你这没图没视频我也不知道咋回事
这个sbus我也花了好大精力才搞定,可以结合百度自己研究研究

嘉哥呀呀呀 · 发表于 2020-8-3 21:05

wzzzq 发表于 2020-8-2 16:52
当然有用啦!sbus的信号输出端相当于一个tx,但是是反的,直接接单片机rx会出问题,所以要一个取反器,将sbus ...

加你了，，，，，，

orbos24 · 发表于 2020-8-15 07:43

先收藏学习了谢谢

huo可可乐 · 发表于 2020-8-26 14:14

支持

BOSENS · 发表于 2020-9-2 19:56

不错，值得收藏

cookie1 · 发表于 2020-9-15 18:29

想看啊啊啊啊啊啊

cookie1 · 发表于 2020-9-15 18:35

请问怎么将你发的pid库添加到arduino ide里面啊

		自动登录	找回密码
密码			立即注册