Arduino教程（提高篇）——SR04超声波类库的使用

过气糕c

可以同时控制两个舵机吗？

Edison-genes

请问一下 为什么测距的时候要处以58呢？

一丁

如何把测距的数据以坐标点的形式显示在 建立在OLED上的坐标系呢？

kikikik

SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);
这句是什么意思？0.0

renfuquan

楼主，有个问题想问一下：库里这个函数
long SR04:istanceAvg(int wait, int count) {
    long min, max, avg, d;
    min = 999;
    max = 0;
    avg = d = 0;

    if (wait < 25) {
        wait = 25;
    }

    if (count < 1) {
        count = 1;
    }

    for (int x = 0; x < count + 2; x++) {
        d = Distance();

        if (d < min) {
            min = d;
        }

        if (d > max) {
            max = d;
        }

        avg += d;
    }

    // substract highest and lowest value
    avg -= (max + min);
    // calculate average
    avg /= count;
    return avg;
}

wait变量好像没使用到，请问是否在for循环最后加上delay（wait）；？？

renfuquan

kikikik 发表于 2017-1-21 20:12
SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);
这句是什么意思？0.0

定义ECHO,TRIG接口
SR04::SR04(int echoPin, int triggerPin) {
    _echoPin = echoPin;
    _triggerPin = triggerPin;
    pinMode(_echoPin, INPUT);
    pinMode(_triggerPin, OUTPUT);
    _autoMode = false;
    _distance = 999;
}

zch11230

可以，用了好用。

YARDUINO

lengrang911 发表于 2012-4-30 00:04
试了下。。返回的全是0CM。。。搞不懂。。

你接反了

jjjjjjjj

连两个传感器，一个返回正常值，一个为0，接线什么的都确定是正确的，也没有接触不良，这是什么情况

奈何col

jjjjjjjj 发表于 2017-4-10 15:01
连两个传感器，一个返回正常值，一个为0，接线什么的都确定是正确的，也没有接触不良，这是什么情况 ...

传感器坏了？