Arduino教程（提高篇）——SR04超声波类库的使用

吕振

不行啊，库报错。自己写的也是没有反应

吕振

C:\Users\Administrator\Desktop\新建文件夹

hdivy

也来调调个试试看。。

ERRORLEO

第一次接触arduino多多指教

db46db49

dgdddgdggdf 发表于 2015-8-10 08:22
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

你指的是1602嗎？
我寫了LCD 1602版本與OLED 12864版本

LCD:
[mw_shl_code=c,true]#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
const int trig = 6;
const int echo = 7;
int inter_time = 1000;
int time = 0;

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  pinMode (trig, OUTPUT);
  pinMode (echo, INPUT);
}

void loop() {
  float duration, distance;
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(trig, LOW);
  duration = pulseIn (echo, HIGH);
  distance = (duration/50);
  lcd.setCursor (0,0);
  lcd.print("Data No.");
  lcd.print (time);
  time = time +1;
  lcd.setCursor(0, 1);  
  lcd.print ("Distance:");   
  lcd.print(distance);
  lcd.print ("cm");
  delay(900);
  lcd.clear();
  delay(100);
}[/mw_shl_code]

OLED:
[mw_shl_code=c,true]/*-----Library-----*/
#include <Wire.h>
#include <U8glib.h>
U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE);

/*-----HC-SR04 Setup-----*/
const int trig = 6; //聲納輸出腳位
const int echo = 7; //聲納接收腳位
int inter_time = 1000;  //偵測時間
int time = 0;

/*-----Char Setup-----*/
char str[10];

void drawTest()
{
  u8g.setFont(u8g_font_osb18);
  u8g.drawStr( 0, 30, "Loading...");
}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  delay(500);
  Serial.println("Loading...");
  u8g.firstPage();
  u8g.nextPage();  

  pinMode (trig,OUTPUT);
  pinMode (echo,INPUT);
  
  do
  {
    drawTest();
  } while(u8g.nextPage());
}

void loop()
{
  /*-----HC-SR04 Setup-----*/
  float duration, distance;
  digitalWrite(trig,HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(trig,LOW);
  duration = pulseIn (echo,HIGH);
  distance = (duration/50);
  time = time + 1;
  delay(900);

  /*-----Print in Monitor-----*/
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.print("cm");

  /*-----print in OLED-----*/

  u8g.firstPage();  
  do {

    u8g.setFont(u8g_font_helvB08);  //字型

    u8g.drawStr( 0, 30, "Distance:");
    u8g.drawStr( 50, 30, dtostrf(distance, 5, 2, str));
    u8g.drawStr( 90, 30, "cm");

  } while( u8g.nextPage() );
  delay(100);
}[/mw_shl_code]

Daivs2016

谢谢楼主的分享，刚开始学习，验证成功，谢谢楼主详细教程。[face13.gif]

可口可乐

zm62 发表于 2016-3-13 17:18
SR04测距是2cm-400cm

可以让他在超过范围的情况下不显示吗或者显示一些我们自己想要显示的东西

xzy21

好也来了

Gloriously

hc-SR04的精准度怎么样啊，楼主

SATXIN

:lol:lol:lol:lol:lol