Arduino教程（提高篇）——SR04超声波类库的使用

911520z

精度只能到厘米吗？

豆丁豆丁

接了两个超声波，一个有数，一个没有数，两个超声波传感器互换之后，超声波传感器没问题，感觉程序也没问题
const int TrigPin = 4;
const int EchoPin = 5;
int a=11;
int b;
const int T2Pin=2;
const int E2Pin=3;
float distance;
float d2;
boolean ledState = LOW;
void setup() {
      Serial.begin(9600);
      pinMode(TrigPin, OUTPUT);
      pinMode(EchoPin, INPUT);
      Serial.println("Ultrasonic sensor:");
      pinMode(a,OUTPUT);
      Serial.begin(9600);
      pinMode(T2Pin, OUTPUT);
      pinMode(E2Pin, INPUT);
      Serial.println("Ultrasonic sensor:");
      pinMode(a,OUTPUT);
}

void loop() {
        digitalWrite(TrigPin, LOW);
        delayMicroseconds(2);
        digitalWrite(TrigPin, HIGH);
        delayMicroseconds(10);
        digitalWrite(TrigPin, LOW);
        
        digitalWrite(T2Pin, LOW);
        delayMicroseconds(2);
        digitalWrite(T2Pin, HIGH);  
        delayMicroseconds(10);
        digitalWrite(T2Pin, LOW);
        distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;
        d2 = pulseIn(E2Pin, HIGH) / 58.00;
        Serial.print(d2);
        Serial.print("cm");
        Serial.println();
        delay(10);   
求大神帮看下，蟹蟹

warket

库没有啊！

夏虫

无私奉献

chenmei

lengrang911 发表于 2012-4-30 00:04
试了下。。返回的全是0CM。。。搞不懂。。

看看你设定的变量，可能是计算时，整型量自动只取整数值，导致最后结果显示零

chenmei

可能是你的程序中间计算时，对于整型变量，其结果只是整数部分，后面结果怎么算都是0.仔细看看变量类型问题

chenmei

lengrang911 发表于 2012-4-30 00:04
试了下。。返回的全是0CM。。。搞不懂。。

可能是变量类型的问题，整型变量，进行除法运算时，整型/整型=整型，如果结果小于1，就自动取0了，你试试看你的程序中是否存在这个问题

andyyangxin

咱楼主！

ibrayim517

库文件显示无效是什么情况

csgtli

板子买了好久了，今天才学，这个真的好容易操作。