Arduino教程（提高篇）——SR04超声波类库的使用

奈何col

SR04是最常见的超声波传感器之一，价格便宜，好用，是arduino开发的必备良品~


其工作原理如下

• 采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号；
• 模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回；
• 有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2;
  

下面使用的是arduino官方推荐的SR04超声波传感器类库 SR04.rar (2.45 KB, 下载次数: 20331)

2012-4-21 10:43 上传

点击文件名下载附件

• 将附件下载后解压到arduinoIDE下的libraries文件夹即可，如下图
  
  

• 打开ArduinoIDE，选择SR04例程
  

• 打开后即可见到如下程序
  
  [mw_shl_code=cpp,true]#include "SR04.h"
  #define TRIG_PIN 2
  #define ECHO_PIN 3
  SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);
  long a;
  void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Example written by Coloz From Arduino.CN");
  delay(1000);}
  void loop() {
  a=sr04.Distance();
  Serial.print(a);
  Serial.println("cm");
  delay(1000);}[/mw_shl_code]
• 如下连接你的超声波传感器
  [mw_shl_code=cpp,true]#define TRIG_PIN 2
  #define ECHO_PIN 3[/mw_shl_code]
  TRIG接到arduino的第二脚
  ECHO接到arduino的第三脚
  VCC、GND接上
• 打开串口调试，即可看到效果了
  

最后提供一个不用库直接驱动SR04的程序（上面库，就是把这个程序封装了一次）
[mw_shl_code=cpp,true]const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
//发一个10ms的高脉冲去触发TrigPin
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
} [/mw_shl_code]

lengrang911

试了下。。返回的全是0CM。。。搞不懂。。

大鹏·Roc

原来有库啊
我用的时候 自己写的哦

奈何col

lengrang911 发表于 2012-4-30 00:04
试了下。。返回的全是0CM。。。搞不懂。。

线插错没？E、T不能接反哦~

osunni

原来要答复,才能下载! 新来的不懂,见谅!

coloz

大鹏·Roc 发表于 2012-4-21 11:33
原来有库啊
我用的时候 自己写的哦

后面我再陆续写点库的介绍，很多常用的都有

大鹏·Roc

coloz 发表于 2012-4-21 11:34
后面我再陆续写点库的介绍，很多常用的都有

好啊好啊 支持  

CY57

有库方便多了，谢谢楼主了

饺子

超声波能用在什么地方啊

海神

超声波有用做 超声波测距仪、超声波探鱼器、超声波探伤仪，貌似医用的B超也用超声波的吧~~~

Jahg

有库真方便啊，本来还在想怎么采样

lengrang911

这个太方便了。。。本以为很难的。。谢谢了。