Arduino教程——旋转编码器

三水

我们使用的旋转编码器时序为
                     → CW(顺时针)
A   -----------             --------------  HIGH
                   ----------                    LOW

                     ← CCW(逆时针)
B  --------             ------------------  HIGH
              ----------                         LOW

RotaryEncoder

ENA脚下降沿触发时查询B脚的电平，若为低电平时，由时序图可知为顺时针方向旋转(CW)，Position增加1
而ENA脚上升沿触发时查询B脚的电平，若为高电平时，由时序图可知为顺时针方向旋转(CW)，Position已增加1，故此时我们不再考虑
ENA脚下降沿触发时查询B脚的电平，若为高电平时，由时序图可知为逆时针方向旋转(CCW)，Position减少1
而ENA脚上升沿触发时查询B脚的电平，若为低电平时，由时序图可知为逆时针方向旋转(CCW)，Position已减少1，故此时我们不再考虑


编码器模块已设置了对ENA ENB的上拉以及按键SW的上拉
将ENA ENB SW依次连接到传感器扩展板或者Arduino主控板的数字脚2、3、4上
VCC GND依次连接到+5V和GND上
下载运行代码，打开串口监视器Serial Monitor
旋转编码器可看到顺时针旋转时旋转过一个编码点后数值会增加1
逆时针旋转则相应减少1
按下按键时旋转编码器模块板载的LED会被点亮，同时串口监视器中会显示"Switch Pressed"

[mw_shl_code=cpp,true]/*
  RotaryEncoder

  Read a rotary encoder with interrupts
  Read the press action with digitalread
  Encoder&Switch hooked up with common to +5V
  ENCODER_A_PIN to pin 2
  ENCODER_A_PIN to pin 3
  SWITCH_PIN to pin 4  

  Published by ArduinoCN&OpenJumper.For surport
  materials and a full range of system boards &
  periphrals please visit :
              http://www.arduino.cn
            http://www.openjumper.com
  created & modified 15 Dec 2012
  by i3water
*/

#define ENCODER_A_PIN 2
#define ENCODER_B_PIN 3
#define SWITCH_PIN    4
long position;

void setup(){
  //setup our pins 初始化我们的需要的引脚
  pinMode(ENCODER_A_PIN, INPUT);
  pinMode(ENCODER_B_PIN, INPUT);
  pinMode(SWITCH_PIN, INPUT);

  attachInterrupt(0, read_quadrature, CHANGE);

  //setup our serial 初始化Arduino串口
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
   if (digitalRead(SWITCH_PIN) == LOW){
     delay(10);
     if (digitalRead(SWITCH_PIN) == LOW){
       Serial.println("Switch Pressed");
     }
   }
   Serial.print("Position: ");
   Serial.println(position, DEC);
   delay(1000);
}

void read_quadrature(){  
  // found a low-to-high on channel A ENA脚下降沿中断触发
  if (digitalRead(ENCODER_A_PIN) == LOW){   
    // check channel B to see which way 查询ENB的电平以确认是顺时针还是逆时针旋转
    if (digitalRead(ENCODER_B_PIN) == LOW)
      position++;
  }
  // found a high-to-low on channel A ENA脚上升沿中断触发
  else{
    // check channel B to see which way 查询ENB的电平以确认是顺时针还是逆时针旋转
    if (digitalRead(ENCODER_B_PIN) == LOW)
      position--;
  }
}[/mw_shl_code]

ceo

Lee 发表于 2014-4-11 20:46
不是，这是中断做的。详情你可以看任何一本单片机书的中断章节

试验多次，还是觉得楼主的代码有问题。

极客工坊也有旋转编码器的代码。我试验过了，他的代码没问题。

阿福

好文章，谢谢！

whlgdxzcc

嗯，很不错……学习中

寂铭·无方

拓展版没有0.0

xujielong

{:soso_e181:}

rocxer

好东西，正想用这个，拆了好几各鼠标了，

wangpingsx

rocxer 发表于 2013-1-9 16:12
好东西，正想用这个，拆了好几各鼠标了，

为什么拆鼠标？

jinhua_fu

wangpingsx 发表于 2013-4-7 17:11
为什么拆鼠标？

鼠标的滚轮就是旋转编码器

gun3614

学习了，谢谢！

of_mask

公司刚好也是用这个 旋转鼠标 拆了一个用示波器去看原理，没有弄明白。最后用的是公司以前 旋转鼠标的代码。不过和这个不一样。