Arduino教程——旋转编码器

xiaoqiang

很好嘛，顶

zzp1383

正想了解这个，谢谢！

wxjcam

楼主可以出个Arduino读取光栅尺信号的教程？谢谢！

aisangshushu

很不错呦

KippSun

请问你是用的那种晓得黑色四只脚的编码器么，其中一个GND一个按键，实测发现当编码盘旋转到中间的时候，A跟B是连通的，都连到GND，在默认上拉的时候A跟B也是相同的高电平状态，为什么会这样呢？还有，你有编码器内部电路图么？

C语小白

很有用，谢谢了

amiiny

#define ENCODER_A_PIN 2
#define ENCODER_B_PIN 3
#define SWITCH_PIN    4
long position;

void setup(){
  //setup our pins 初始化我们的需要的引脚
  pinMode(ENCODER_A_PIN, INPUT);
  pinMode(ENCODER_B_PIN, INPUT);
  pinMode(SWITCH_PIN, INPUT);

  attachInterrupt(0, read_quadrature, CHANGE);

  //setup our serial 初始化Arduino串口
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
   if (digitalRead(SWITCH_PIN) == LOW){
     delay(10);
     if (digitalRead(SWITCH_PIN) == LOW){
       Serial.println("Switch Pressed");
     }
   }
   Serial.print("Position: ");
   Serial.println(position, DEC);
   delay(1000);
}

void read_quadrature(){  
  // found a low-to-high on channel A ENA脚下降沿中断触发
  if (digitalRead(ENCODER_A_PIN) == LOW){   
    // check channel B to see which way 查询ENB的电平以确认是顺时针还是逆时针旋转
    if (digitalRead(ENCODER_B_PIN) == LOW){
   
      position++;
  }
  else{
    position--;
  }
}
}
跟楼主编的差不多，但是有一些不一样，你看这样行吗

wjs1033

一个Arduino板子能读取几个编码器模块？

啊啦

找了好久 就这里有教程 太感谢了

木公君

li23108 发表于 2013-10-14 22:58
attachInterrupt(0, read_quadrature, CHANGE); 什么意思呢

外部中断吧。。