WIFI/BLUETOOTH双模式控制小车组装教程

三水 · 发表于 2012-12-28 12:15

小车套件基本的组件：小车底盘，云台，舵机，Arduino&电机驱动，wifi模块，摄像头

首先给电机焊好排线，组装好底盘

组装好云台(需要自己动手修改下舵盘的结构才能安装上舵机)

小车驱动组件叠加好

将云台安放到小车底盘上

将摄像头云台安装到小车

连接左右电机的线
并给红色接线柱外接独立的电源（VIN GND处）
将USB线把Arduino接到电脑，下载如下程序

openjumper_wifi_bluetooth_car.ino (6.41 KB, 下载次数: 160)
下载后打开IDE的serial-monitor
输入W 观察小车轮子转向是否一致及是否向前行，若不是则修改电机接线
然后输入A 观察小车轮子是否左转，修改电机接线

如上两步测试完毕即可正常控制小车前进后退及左右转弯

wifi模块的microUSB口接上USB线接到外接5V电源(切记是5V，过高会烧毁模块)
电脑或平板搜索wifi信号找到wificar，连接，打开软件(稍候上传)打开视频监控。

mydemo12 · 发表于 2012-12-28 13:42

非常不错！！！！！想知道下花了多少RMB？能否列个清单？

东东 · 发表于 2012-12-28 16:28

楼主你好，绿色的板子是FIFO吗？在哪里能买到？
还有，引出的两根线接到哪里去了？？麻烦了！

_.禪軒 · 发表于 2012-12-31 15:33

请问楼主上机位的程序是自己写的还是有源码？

┗SKY┛ · 发表于 2013-1-3 21:14

这得不少大洋啊

乡间河太急 · 发表于 2013-1-10 18:39

云台好像很贵噢

dlyt03 · 发表于 2013-1-10 21:00

汇编还是c?

plpka · 发表于 2013-2-1 15:21

没啊没啊没啊没啊

lizh1245 · 发表于 2013-2-24 22:09

求解摄像头部分·····

florgx · 发表于 2013-2-27 15:32

请问楼主，摄像头是用的哪种啊，有的摄像头没法完全支持的吧

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