求助，怎样让ad采样不会影响程序的继续执行，即可以多线程

t3486784401

从 AVR 原理上说，AD 可以做到后台采样，但 analogRead 没有设计成后台采样的样子。

首先是 AD 采样开始：
analogRead 设计为 ADCSRA.ADSC=1 进行单次采样，这就导致每次采样都需要主动调用 analogRead；
若要实现后台采样，可能要考虑 AD 自动触发结构，即 ADCSRA.ADATE=1，之后选择合适的触发源（例如 PWM 走到某个特定时刻）。

其次是 AD 采样完成：
analogRead 设计为等待 ADCSRA.ADSC 复位，这样导致 CPU 有死等时间，即无法后台采样；
若要实现后台采样，可以考虑使用中断处理 AD 完成事件，这样可以释放 CPU 运算时间。

上述都需要你在代码一级放弃 analogRead 函数，转为 ADC 寄存器操作，另外需要重写 ADC 中断函数。

ifeue

看了你的视频， 你看是否可以这样做：
1.        只需一个中断函数，中断函数中只设置一个Flag表明收到了中断请求。快速从中断返回。
2.        所有其他的函数都在loop()中调用。
3.        loop()和loop()调用的所有函数中不要用任何delay()，使loop()以最快的速度循环。
4.        用micros()计时，根据中断函数中设置的Flag和不同的计时，进行方波输出和AD采样。
例如，在loop()中检查到中断Flag为True，输出方波。过一小段时间进行AD采样。AD采样后，Flag置False。这样在AD采样期间方波还在正常输出。这样做就看你的loop()有多快，是否能满足你的中断响应时间。

peter1999516

t3486784401 发表于 2022-4-21 00:40
从 AVR 原理上说，AD 可以做到后台采样，但 analogRead 没有设计成后台采样的样子。

首先是 AD 采样开始： ...

感谢回复

peter1999516

ifeue 发表于 2022-4-21 08:35
看了你的视频， 你看是否可以这样做：
1.        只需一个中断函数，中断函数中只设置一个Flag表明收到了中断请求 ...

感谢大佬的回复，你的意思我理解了，就是把中断函数仅仅用于标志位的设定，把方波输出程序和ad采样都放置在loop中，不过我的设计中要求的不是发出一次方波，而是在中断指令发出后，根据ad采样得到的数值源源不断的经过大小判定，从而从对应脚发出方波。但是你的这个方案只能发一次方波，下一次发出必须经过中断触发（改标志位）。不过还是感谢大佬提供的思路

peter1999516

t3486784401 发表于 2022-4-21 00:40
从 AVR 原理上说，AD 可以做到后台采样，但 analogRead 没有设计成后台采样的样子。

首先是 AD 采样开始： ...

我去研究一下，芯片的数据手册，估计是要放弃用analog函数了。和pic相比，ardunio确实简单，但是简单的代价就是可操作空间小。

ifeue

peter1999516 发表于 2022-4-21 12:22
感谢大佬的回复，你的意思我理解了，就是把中断函数仅仅用于标志位的设定，把方波输出程序和ad采样都放置 ...

方波并不是一定经过中断触发。在loop() 中你可以根据你的需求在任意时刻改变它。

t3486784401

peter1999516 发表于 2022-4-21 12:26
我去研究一下，芯片的数据手册，估计是要放弃用analog函数了。和pic相比，ardunio确实简单，但是简单的代 ...

AVR 的 AD 有自动触发的，可以设置定时器事件、跳变沿事件，也可以一直 Free-Run，相当于一直触发。
无论怎么触发，采集完成了都会有一个 ADIF 的中断请求。

目测 LZ 用 Free-Run 就可以实现连续采样/响应

peter1999516

ifeue 发表于 2022-4-21 13:32
方波并不是一定经过中断触发。在loop() 中你可以根据你的需求在任意时刻改变它。 ...

我理解你的意思，把所有的函数除了标志位都放在loop里循环，但是这解决不了analogread函数必须占有一段时间。

peter1999516

目前成品，下周进行实物测试。