求助，怎样让ad采样不会影响程序的继续执行，即可以多线程

peter1999516

尝试过用millis函数了，不行
如下是我的中断子程序，大意就是每次执行if判定前进行ad采样，让后决定那几个数字口发出占空比100的伪pwm波（周期70us），但是ad采样还是会占用时间，使得输出波形看起来不是100，如何才能使得ad采样的执行在pwm波形发出的同时，最好是pwm周期的前1/5，小白求大佬指点。
void pwm() //中断子程序 pwm方波输出
{

  do
{
   int sensorvalue=analogRead(A0)/50;//ad程序，总是在判定哪个角发出对应方波前进行采样
    if(sensorvalue>15)
  {

  digitalWrite(13, HIGH);
  digitalWrite(12, HIGH);
  delayMicroseconds(70);
  digitalWrite(13, LOW);
  digitalWrite(12, LOW);
   pwm_xunhuancishu=pwm_xunhuancishu+1;//用来退出中断用
   // Approximately 10% duty cycle @ 1KHz


       //标志位加1，每5个循环一个采集
       }
else if(sensorvalue<10) //后期加入与或运算，满足合闸或者分闸需求。先与后或
{

  digitalWrite(7, HIGH);
  digitalWrite(8, HIGH);
  delayMicroseconds(70);
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(8, LOW);
pwm_xunhuancishu=pwm_xunhuancishu+1;
   // Approximately 10% duty cycle @ 1KHz
    }

}
while(pwm_xunhuancishu<10000);//这块为了方便观察室大概1s结束中断，后面会改成100ms
   }

zhen8

路过~看看~

Zoologist

上 ESP32 试试？

peter1999516

求大佬解答

peter1999516

顶一下，求解答

XlinliY.Zhang

换STM32 DMA读取

topdog

在arduino上运行FreeRTOS。

peter1999516

topdog 发表于 2022-4-12 22:09
在arduino上运行FreeRTOS。

所以uno就没办法做到同时ad同时发出方波了吗？我看有教学用millis函数的，说是可以避免delay延迟，但是貌似都是ms级的定时

peter1999516

刚才尝试把方波程序改成了miromills延时，但是并不能解决ad占用理论占空比的情况，应为ad总是在pwm输出后才进行。  do
{
   int sensorvalue=ADC_8bit(0)/12;//ad程序，总是在判定哪个角发出对应方波前进行采样
    if(sensorvalue>15) //3.7v
  {
//-1态
delayMicroseconds(100);
   pwm_xunhuancishu=pwm_xunhuancishu+1;//用来退出中断用
   // Approximately 10% duty cycle @ 1KHz
   
   
       //标志位加1，每5个循环一个采集
       }
else  if(sensorvalue<5) //后期加入与或运算，满足合闸或者分闸需求。先与后或 1.3v
{
  digitalWrite(13, HIGH);// 1态
  digitalWrite(12, HIGH);
  unsigned long currentMillis = micros();
if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    // save the last time you blinked the LED
    previousMillis = currentMillis;
  digitalWrite(13, LOW);
  digitalWrite(12, LOW);
pwm_xunhuancishu=pwm_xunhuancishu+1;
   // Approximately 10% duty cycle @ 1KHz
    }


pwm_xunhuancishu=pwm_xunhuancishu+1;
   // Approximately 10% duty cycle @ 1KHz
    }
    else if((sensorvalue>5)&&(sensorvalue<15))//后期加入与或运算，满足合闸或者分闸需求。先与后或 1.5v-3.5v
{
  
  digitalWrite(13, HIGH); // 0态
unsigned long currentMillis = micros();
if (currentMillis - previousMillis >= interval)
  {
    previousMillis = currentMillis;
  digitalWrite(13, LOW);// 78角管分闸
  
pwm_xunhuancishu=pwm_xunhuancishu+1;
}
      
}
}
while(pwm_xunhuancishu<50000);

peter1999516

目前问题的关键就是怎么让ad采样发生在发出的方波区间内了