连杆形式的腿机构十一种：盘点机器人行走背后的机械原理

eagler8 · 发表于 2021-1-13 21:03

3、六腿行走机构（六个克兰机构）

动图

eagler8 · 发表于 2021-1-14 11:27

第四，RPRPR支腿机构

eagler8 · 发表于 2021-1-14 11:35

第五，Tokyo Institute of Technology支腿机构

eagler8 · 发表于 2021-1-14 11:46

第六、缩放腿机构

eagler8 · 发表于 2021-1-14 11:52

第七、8杆腿机构

eagler8 · 发表于 2021-1-14 12:07

第八、Trotbot腿机构

动图

eagler8 · 发表于 2021-1-14 12:57

本帖最后由 eagler8 于 2021-1-14 13:03 编辑

使用乐高积木搭建的Trotbot腿机构机器人

eagler8 · 发表于 2021-1-14 13:30

在国外网站上搜到的大型Trotbot腿机构的机器人

eagler8 · 发表于 2021-1-14 13:35

eagler8 · 发表于 2021-1-14 13:42

第九、Plantigrade腿机构

动图

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