MicroPython动手做（08）——零基础学MaixPy之识别颜色

eagler8

[mw_shl_code=arduino,true]#MicroPython动手做（08）——零基础学MaixPy之识别颜色
#实验程序之三：find orange blob 动态识别橙色块

import sensor
import image
import lcd
import time

lcd.init(freq=15000000)

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)

orange_threshold  = (0, 80, 66, -20, 80, 50)

while True:
    img=sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([orange_threshold])
    if blobs:
        for b in blobs:
            tmp=img.draw_rectangle(b[0:4])
            tmp=img.draw_cross(b[5], b[6])
            c=img.get_pixel(b[5], b[6])

    lcd.display(img)[/mw_shl_code]

eagler8

eagler8

蓝色的LAB阙值为 0, 80, -128, 35, -128, -18

eagler8

黄色的LAB阙值为 88, 95, 0, -44, 93, 48

eagler8

说明： 本实验案例以一只普通魔方的色彩为准（阴天光线），得出的实验数据（LAB阙值）仅供参考 蓝色 (0, 80, -128, 35, -128, -18） 红色 (55, 70, 42, 65, 52, 8)   绿色 (0, 88, -42, -6, -9, 13) 橙色 (0, 80, 66, -20, 80, 50)   黄色 (88, 95, 0, -44, 93, 48)

eagler8

#MicroPython动手做（08）——零基础学MaixPy之识别颜色
#实验程序之四：识别图片上的红心和花心部分


打开MaixPy IDE，选择工具——机器视觉——阕值编辑器——源图像位置——图像文件（识别电脑上的图片）

细心调整六个滑动条的数值，参考结果见下图二进制图像
识别红心和花心的LAB阙值为 (0, 80, 90, 24, 75, -10)

eagler8

[mw_shl_code=arduino,true]#MicroPython动手做（08）——零基础学MaixPy之识别颜色
#实验程序之四：识别图片上的红心和花心部分

import sensor
import image
import lcd
import time

lcd.init(freq=15000000)

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)

Five_threshold  = (0, 80, 90, 24, 75, -10)

while True:
    img=sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([Five_threshold])
    if blobs:
        for b in blobs:
            tmp=img.draw_rectangle(b[0:4])
            tmp=img.draw_cross(b[5], b[6])
            c=img.get_pixel(b[5], b[6])

    lcd.display(img)[/mw_shl_code]

eagler8

eagler8