MicroPython动手做（08）——零基础学MaixPy之识别颜色

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#MicroPython动手做（08）——零基础学MaixPy之识别颜色
#实验程序之一：find red blob 动态识别红色块

尝试选择最佳的颜色跟踪阙值，通过滑动条来调节阈值，在二进制图像上红色块高亮（显示白色）。

实测得出的LAB值为：55, 70, 42, 65, 52, 8

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#MicroPython动手做（08）——零基础学MaixPy之识别颜色
#实验程序之一：find red blob 动态识别红色块


[mw_shl_code=arduino,true]#MicroPython动手做（08）——零基础学MaixPy之识别颜色
#实验程序：find red blob 动态识别红色块

import sensor
import image
import lcd
import time

lcd.init(freq=15000000)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
red_threshold  = (55, 70, 42, 65, 52, 8)
while True:
    img=sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    if blobs:   
        for b in blobs:
            tmp=img.draw_rectangle(b[0:4])
            tmp=img.draw_cross(b[5], b[6])
            c=img.get_pixel(b[5], b[6])
    lcd.display(img)[/mw_shl_code]

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做实验的魔方，有5种颜色

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运行后可看到框圈和+号，已能准确识别

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阴天里窗户前的实验场景

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#MicroPython动手做（08）——零基础学MaixPy之识别颜色
#实验程序之二：find green blob 动态识别绿色块

获取绿色的LAB阙值为 0, 88, -42, -6, -9, 13

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[mw_shl_code=arduino,true]#MicroPython动手做（08）——零基础学MaixPy之识别颜色
#实验程序之二：find green blob 动态识别绿色块

import sensor
import image
import lcd
import time

lcd.init(freq=15000000)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
green_threshold  = (0, 88, -42, -6, -9, 13)
while True:
    img=sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    if blobs:   
        for b in blobs:
            tmp=img.draw_rectangle(b[0:4])
            tmp=img.draw_cross(b[5], b[6])
            c=img.get_pixel(b[5], b[6])
    lcd.display(img)[/mw_shl_code]

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#MicroPython动手做（08）——零基础学MaixPy之识别颜色
#实验程序之三：find orange blob 动态识别橙色块

获取橙色的LAB阙值为 0, 80, 66, -20, 80, 50（与红色有交集）