#四月活动#舵机大作战！！！

190808149 · 发表于 2019-5-5 14:16

舵机申请

项目内容：支持ROS系统的Arduino 7轴机械臂

硬件数量：16个（机械臂轴使用舵机7个，夹持装置使用舵机1个，准备试制2套）

项目简介：
项目已经在论坛机器人专区进行了前期技术探讨
《Arduino2560/MegaPi与ROS机器人操作系统的连接》
https://www.arduino.cn/thread-82770-1-1.html
并完成了7轴机械臂原型的制作
《用Arduino制作支持ROS机器人操作系统的7轴机械臂》
https://www.arduino.cn/thread-85107-1-1.html
因为使用最便宜的普通模拟9g舵机，目前机器人精度很低。如果使用活动介绍的数字舵机，可以大幅提高机械臂精度。

项目意义：市面上（淘宝上）出售的Arduino机械臂只能分别控制每个舵机位置，并没有环境感知和运动控制能力，可玩性不高。设计一套开源的，仅依赖3D打印，Arduino和舵机、直流电机的机械臂，让大家都能自由下载设计图纸打印，装配。机械臂能够与机器人操作系统ROS进行通讯。配合摄像头，实现工业机器人才有的机器视觉，环境感知，物体抓取，运动过程中避障等功能。

时间安排：原型设计7月学期末完成，功能设计9月开学后开始。

tpizzz · 发表于 2019-5-5 15:22

不知道还有没有，想申请一个来看看

blankboy · 发表于 2019-5-6 16:02

啊啊啊啊

自寻烦恼 · 发表于 2019-5-8 20:28

新人学习报道！

z586 · 发表于 2019-5-10 10:09

让我看看！

icbc66 · 发表于 2019-5-16 13:52

申请四个舵机，手里现有两个麦昆小车，准备给每辆小车加上两个舵机，将麦昆改造一下。最后试着将麦昆改造为格斗机器车。
时间计划为半个月至一个月。

LawrenceLuo · 发表于 2019-5-25 16:31

来喽黑哈哈哈哈哈哈

lqb6411 · 发表于 2019-6-2 16:32

小学生

usbtongwei · 发表于 2019-6-5 08:51

6666666666666666666

chenjaiqi030122 · 发表于 2019-6-9 11:37

想参加

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