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楼主: syl312

[线上活动] #四月活动#舵机大作战!!!

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发表于 2019-4-9 11:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 kejun 于 2019-4-9 12:51 编辑

我要 做个超萌机器人 pando 15.jpg
·       DFRobot Romeo BLE mini V2.0 控制器 × 1
·       DFRobot FireBeetle 24×8 LED 点阵屏 × 1
·       Tower Pro MG90S 舵机 × 4
·       TTP223 触摸传感器 × 1
·       MPU6050 六轴陀螺仪 × 1
·       模拟声音传感器 × 1
·       蜂鸣器 × 1
·       7.4V 锂电池 × 1
·       拨动开关 2 档 3 脚 SS-12F15G5 × 1
·       数据线 × 1
·       3D 打印结构件(头、身体、双腿、双足)
·       2mm 厚的半透明黑色亚克力
·       螺丝、螺帽若干
·       导线若干
·       热缩管若干

以上是结构件清单
这个东西比较有趣
打算下个月中旬做一个





 楼主| 发表于 2019-4-9 12:10 | 显示全部楼层
kejun 发表于 2019-4-9 11:35
我要 做个超萌机器人 pando



请介绍你的项目设计想法,结构,时间安排等,申请的数量等很重要,请认真填写~
发表于 2019-4-9 12:46 | 显示全部楼层
啥玩意?
MG90数字版舵机?
发表于 2019-4-9 12:52 | 显示全部楼层
syl312 发表于 2019-4-9 12:10
请介绍你的项目设计想法,结构,时间安排等,申请的数量等很重要,请认真填写~  ...

已修改
发表于 2019-4-9 14:33 | 显示全部楼层
plotclock的话,自己已经做过了,所以不考虑再做一次了。

想做推荐项目中的 四足机器人呢。
需要12个舵机。 我自己有3d打印机,可以打印外壳。
可以再好好研究一下机器人运动学。
 楼主| 发表于 2019-4-9 14:56 来自手机 | 显示全部楼层
interrgned 发表于 2019-4-9 12:46
啥玩意?
MG90数字版舵机?

上面不是有介绍么
发表于 2019-4-9 17:23 | 显示全部楼层
申请数量:4;
此项目参与者:我,一个哥们,还有一个学妹;
项目:完成2017年电赛滚球控制系统所有功能并发帖
舵机作用:对65cmX65cm光滑平板进行x轴和y轴倾斜角的控制(也有可能只需用到两个,得实践完才知道)
预计完成时间:由于不在暑期,不能以电赛四天三夜的标准,而且其他材料也要自备,就预计6月底完工,为2019国赛练手,哈哈
任务要求详见2017年全国大学生电子设计竞赛B题滚球控制系统
那年瑞萨赞助的电赛,我还没踏进大学校园,所以想回头感受一下
 楼主| 发表于 2019-4-9 18:16 | 显示全部楼层
Dhgs1026805647 发表于 2019-4-9 17:23
申请数量:4;
此项目参与者:我,一个哥们,还有一个学妹;
项目:完成2017年电赛滚球控制系统所有功能并 ...

时间有点长,5月中旬大概一个月够了吧?
发表于 2019-4-9 18:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 三水 于 2019-4-10 10:46 编辑

项目内容:智障机器狗
项目简介:智障的四足机器狗
申请数量:16个
时间安排:收到舵机半个月左右完成,到时候开源结构。代码看情况再决定开源不吧。

https://www.bilibili.com/video/av32832756
之前猫叔舵机版本=。=  试一试新的数字舵机


发表于 2019-4-9 19:10 | 显示全部楼层
看来不是很适合我的,我这刚入门arduino,还没整明白,做东西没有明确计划和时间,也抽不出来时间搞。有现成的套件装一到是可以的。
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