用Arduino制作支持ROS机器人操作系统的7轴机械臂

190808149 · 发表于 2019-7-10 13:22

Maek 发表于 2019-7-9 13:34
楼主您好，我是浙江大学的一名学生，现在在上一门Arduino的课程，老师给我们布置了一项作业，是搜集网上出 ...

您好，可以的。
项目所有软硬件资料全部放在帖子首页介绍的github链接上，都是开源的，做的并不好。
欢迎您随时取用。不需要征求同意。
但由于我使用了Arduino库，ROS库的代码和工具，所以如果您用于商业和创业，则需要遵守一是Arduino的LGPL协议，二是ROS开源操作系统BSD协议，三是Arduino中文论坛的文字图片版权要求。
另外我的帖子使用了乐高零件，我觉得这是有IP的，我自己也只能用于爱好交流，不能用于商业目的。

wangyirun · 发表于 2019-7-10 16:14

厉害厉害，顶！

shangzhihuoling · 发表于 2019-7-25 12:15

值得学习

huhula · 发表于 2019-7-26 23:02

深度学习

ppxttw · 发表于 2019-8-2 23:16

6666666666666666666666

1316222570sjj · 发表于 2019-8-30 02:35

非常好，新手，学习了

phomerchy · 发表于 2019-8-30 13:47

大神，如何才能像你一样牛X

heil1912 · 发表于 2019-9-2 09:11

楼主用的这种舵机能支撑起机械臂的运动吗

heil1912 · 发表于 2019-9-2 12:25

大佬，lego的这些支架年能发个链接吗？感激不尽

Actionchen · 发表于 2019-9-2 15:08

不错，点赞

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