用Arduino制作支持ROS机器人操作系统的7轴机械臂

wkwkkwkw · 发表于 2019-4-16 12:35

谢谢分享！！！学习了

zz12 · 发表于 2019-4-17 15:11

正需要学习，多谢

cluse · 发表于 2019-4-22 09:55

牛B，六轴的我都看不下去了。

blackspoon · 发表于 2019-4-25 15:55

这个项目真的不错~学习一下

wdm_7732 · 发表于 2019-4-28 09:36

学习学习

greyzjx · 发表于 2019-4-29 21:51

值得学习。

PhoenixZHC · 发表于 2019-4-30 10:45

膜拜大神

190808149 · 发表于 2019-5-3 00:17

Sit二呆发表于 2019-4-15 11:08
楼主，这是我在调试时的rqt_graph，看起来一切运行正常,如图1./joint_state_publisher发布/joint_states， ...

不能用Arduino自己的舵机库，只支持两路。要用pca9685

190808149 · 发表于 2019-5-3 00:21

本帖最后由 190808149 于 2019-5-5 13:42 编辑

Sit二呆发表于 2019-4-15 11:08
楼主，这是我在调试时的rqt_graph，看起来一切运行正常,如图1./joint_state_publisher发布/joint_states， ...

规划后提示放弃，估计要进一步追踪ROS Log文件，才能找出错误。Linux开源软件坑多，因为是免费，知识产权自由使用，自负其责，所以任何问题都得DIY。

teared · 发表于 2019-5-5 09:57

很好，很强大

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