舵机控制器样品

三水 · 发表于 2012-4-6 17:27

刚做好的舵机控制器样品
功能简介：自动识别波特率、32路同步PWM、0.5us精度、512K eeprom

与tiny一起的总览。板子右上角处LED为供电正常指示LED，左下角为自动识别波特率成功指示LED。

可与TINY组合使用，tiny可外接传感器作为机器人主控器

亦可单独的usb to ttl接入调试及控制

控制指令：“#1p1500”
以上指令即可将1号口的舵机归中位
“#”用于初始指定舵机端口，后跟0-31用于指定0-31号舵机端口。
“p"用于初始指定舵机转动角度，后跟500-2500间的数值用于控制舵机，舵机控制信号为50Hz，周期内高电平持续时间为500-2500us，这样的PWM信号用于控制舵机到达相应角度，500us为左转90度，1500us相应为归中，2500us为右转90度。p后跟的数字即应对应于500到2500之间。

coloz · 发表于 2012-4-6 20:06

这个绿色按键很贵的~~~啊啊啊啊啊

三水 · 发表于 2012-4-6 21:45

coloz 发表于 2012-4-6 20:06
这个绿色按键很贵的~~~啊啊啊啊啊

噗，我悄悄用了一个

jameslord · 发表于 2012-4-8 13:38

coloz 发表于 2012-4-6 20:06
这个绿色按键很贵的~~~啊啊啊啊啊

这货多少米买的？

jsann · 发表于 2012-5-21 15:00

碉堡了~

www.jh168.net · 发表于 2012-8-23 14:10

过来看看，发点有市场的产品出来看一下

ysw925 · 发表于 2013-1-31 08:45

但是ARDUINO好像设置不出来50HZ的频率

关于如何设定PWM口的频率的解决方案。
http://www.arduino.cn/forum.php? ... 64&fromuid=2058

明娃子 · 发表于 2018-9-15 23:39

我也说一句厉害

明娃子 · 发表于 2018-9-15 23:40

我也说一句有链接吗

明娃子 · 发表于 2018-9-16 11:28

还得外接电源

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