基于arduino的delta并联机械手

0796hezhilong · 发表于 2020-8-22 14:22

666666666666666666

zeyao00 · 发表于 2020-8-22 14:55

好厉害，学习学习

qinhfm · 发表于 2020-8-22 16:16

谢谢分享学习学习

WINNERZR · 发表于 2020-9-24 22:49

大佬啊，后悔没有好好学数学

AimHigh · 发表于 2020-9-26 12:03

WINNERZR 发表于 2020-9-24 22:49
大佬啊，后悔没有好好学数学

我是小弟

vincesketch · 发表于 2020-9-26 14:49

让我康康

AimHigh · 发表于 2020-12-27 13:17

本帖最后由 AimHigh 于 2021-2-7 18:02 编辑

感兴趣的朋友可以去网易云课堂搜索：
1. 机械手运动学：https://study.163.com/course/introduction/1208982813.htm
2. 机械手轨迹控制：https://study.163.com/course/introduction/1211056801.htm
最近有人私信我想移植到工业，在此强调一下，我在论坛这里开源的是arduino+舵机的玩具，算法都是直角坐标系（数控）的初级算法，毫无精度可言，千万别想着移植到工业，那样纯粹浪费时间，千万别走弯路
对于工业我做的都是stm32+步进电机或者伺服电机的，算法跟玩具的完全不同，有速度规划，轨迹规划，基于时间分割的空间插补嵌套S速度控制等等，工业方案我是不开源的，是有偿的，建议有一点经济能力的人或者想省事的人来购买，其他人想搞工业的，不花钱想自己研究的，建议去SCI和EI多看看文章，将算法看懂了写成了程序即可

重要的事情再说一下哈，这里开源的是玩具，千万别移植到工业，不然花了时间还达不到你想要的效果，甚至造成一些损失的千万别私信我来抱怨我哈

lakinging2019 · 发表于 2021-2-22 21:39

隐藏了什么来看看学习

AimHigh · 发表于 2021-2-23 19:52

zhouweijun 发表于 2019-4-3 16:23
你好请问Arduino uno 具有能够实现计算6关节机器人末端的位姿的能力吗？

不建议使用，计算能力不够

AimHigh · 发表于 2021-2-23 19:53

lakinging2019 发表于 2021-2-22 21:39
隐藏了什么来看看学习

啥都没隐藏

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