基于arduino的delta并联机械手

咋办啥也不会 · 发表于 2021-7-6 18:17

真的好厉害啊

loveqma · 发表于 2021-7-12 15:53

挺厉害的

AimHigh · 发表于 2021-7-13 19:51

咋办啥也不会发表于 2021-7-6 18:17
真的好厉害啊

你也可以的

AimHigh · 发表于 2021-9-25 19:22

loveqma 发表于 2021-7-12 15:53
挺厉害的

你也可以的

AimHigh · 发表于 2021-11-2 12:18

感兴趣的朋友可以去网易云课堂搜索：
1. 机械手运动学：https://study.163.com/course/introduction/1208982813.htm
2. 机械手轨迹控制：https://study.163.com/course/introduction/1211056801.htm
新增arduino+步进电机教程，网易云课堂含源码:
1. 手把手教学delta转角并联机械手：https://study.163.com/course/cou ... 68d9790d43779350424
最近有人私信我想移植到工业，在此强调一下，我在论坛这里开源的是arduino+舵机的玩具，算法都是直角坐标系（数控）的初级算法，毫无精度可言，千万别想着移植到工业，那样纯粹浪费时间，千万别走弯路
对于工业我做的都是stm32+步进电机或者伺服电机的，算法跟玩具的完全不同，有速度规划，轨迹规划，基于时间分割的空间插补嵌套S速度控制等等，工业方案我是不开源的，是有偿的，建议有一点经济能力的人或者想省事的人来购买，其他人想搞工业的，不花钱想自己研究的，建议去SCI和EI多看看文章，将算法看懂了写成了程序即可

重要的事情再说一下哈，这里开源的是玩具，千万别移植到工业，不然花了时间还达不到你想要的效果，甚至造成一些损失的千万别私信我来抱怨我哈

临西三信 · 发表于 2021-11-5 23:42

这个必须学习下

临西三信 · 发表于 2021-11-5 23:55

大神啊三轴的机械臂搬运用直接算好电机步数让他转就行为什么需要运动学？？

AimHigh · 发表于 2021-12-25 13:05

临西三信发表于 2021-11-5 23:55
大神啊三轴的机械臂搬运用直接算好电机步数让他转就行为什么需要运动学？？ ...

运动学就是实现机械手末端从一点到另一点所需要的精确角度，有了各个精确角度才能转换成电机的脉冲数或者其他

my-my · 发表于 2022-1-19 10:17

厉害好好研究一下

AimHigh · 发表于 2022-1-19 10:53

my-my 发表于 2022-1-19 10:17
厉害好好研究一下

加油，可以互相交流，共同进步

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