加速度计和陀螺仪融合得到精确角度

点击小子 · 发表于 2020-2-12 19:43

本帖最后由点击小子于 2020-2-12 19:49 编辑

这个的效果怎么样呀！因为我的机器人小车上一直没有找到很好的滤波算法，很头疼。这个的精度怎么样?

dxx66 · 发表于 2022-4-19 16:57

题主卡尔曼滤波代码与B站某UP主的一样，大家可以去B站听一听，412施工队，讲的还是不错的

		自动登录	找回密码
密码			立即注册