加速度计和陀螺仪融合得到精确角度

joewen · 发表于 2016-9-2 12:26

0.01度精确角度能做到吗?

ZHGang · 发表于 2016-12-9 20:08

楼主，请问修改程序，使得mpu6050也能使用卡尔曼滤波这个算法，怎么实现，可否请教一下

xurufeng126@126 · 发表于 2016-12-15 14:21

好贴学习了多谢楼主分享~

龙腾云 · 发表于 2016-12-25 18:04

这个东西又可以应用到什么地方呢？

Sunshineplayboy · 发表于 2017-1-6 16:52

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

qd0426 · 发表于 2018-4-10 14:28

刘明&马克

qd0426 · 发表于 2018-4-11 15:05

X=(w1*t1+w2*t2+w3*t3)/1000
这个为什么要除以1000？除以1000不是又成了角速度吗？

xc19930922 · 发表于 2018-12-3 10:47

感谢楼主分享

a2569808500 · 发表于 2019-8-2 18:32

millis();请问这个函数里包含了什么，卡尔曼里其它的值都有显示，这个不清楚，还有方便加个qq好友吗，2569808500谢谢

老殷 · 发表于 2019-9-8 09:24

数据是获取到了，但是板子不动的情况下几乎每次获到的数值都不同，是获取得不准确，还是陀螺仪本身每次的数值都不同呢？

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

Sunshineplayboy Sunshineplayboy 当前离线积分 113 头像被屏蔽	发表于 2017-1-6 16:52 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
Sunshineplayboy Sunshineplayboy 当前离线积分 113 头像被屏蔽
	回复举报