用Arduino扩展无人飞行器+普及无人机知识，不会算法的人必看

老哈 · 发表于 2016-5-26 22:03

楼主是好人

fei · 发表于 2016-5-30 15:35

楼主，你的那个47——144参数是呈线性的，不过不是从0算起，舵机的角度从0到180度，脉冲长度从0.5ms--2.5ms，应该从500开始，47/（1000—500）=0.094, 144/（2000—500）=0.096. 所以大致是线性的。

Leonardo · 发表于 2016-6-2 11:01

fei 发表于 2016-5-30 15:35
楼主，你的那个47——144参数是呈线性的，不过不是从0算起，舵机的角度从0到180度，脉冲长度从0.5ms--2.5ms ...

apm · 发表于 2016-6-7 17:49

楼主您好，通过arduino复现遥控器信号输给飞控却无法解锁。这是为何我用的是apm飞控

阿猫阿狗 · 发表于 2016-6-11 22:00

感觉线有些多啊，，，好混乱，是我肯定晕死在调试台上

httzm · 发表于 2016-6-11 22:17

学习一下啊

btyytt · 发表于 2016-6-29 13:53

非常有用，谢谢LZ

barend · 发表于 2016-7-12 15:00

新手学习中，

小白2314 · 发表于 2016-7-14 10:11

楼主，我想问一下接收机输出的是PPM信号，在接收机与飞控间加入超声波避障，通过单片机只模拟后退的一路PWM，而其他三通道依然接接收机，结果是不行的。是不是必须模拟后退时刻的四路通道pwm并且组成PPM。而且各个通道的PWM还存在延时，比如第一通道的PWM高电平与第二通道的高电平期间有延时，这段延时会有影响吗？还有模拟出来的PWM顶端值比接受机的顶端值大了好多，对飞控会有影响吗？
如果有时间，谢谢楼主能给我解惑。

高中生 · 发表于 2016-7-14 16:09

想问问楼主对结合后的无人机发展方向设置在那？

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