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[未解决] 新手求助，怎么才能锁定按键

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38151987
发表于 2022-8-25 01:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在是按下去电机转动，松开按钮就停止转动，求助怎么按键锁定。


  1. int motorPin1 = 13;
  2. int motorPin2 = 5;
  3. int motorPin3 = 4;
  4. int motorPin4 = 0;
  5. const int key1=12; // 正传按钮
  6. const int key2=14; // 反转按钮

  8. boolean direct = false;

  10. int val=0;
  11. int old_val=0;
  12. int state=0;
  13. int motorSpeed = 1200;  //设置步进速度变量

  15. int lookup[8] = {B01000, B01100, B00100, B00110, B00010, B00011, B00001, B01001};

  17. void setup() {
  18.   pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  19.   pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  20.   pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  21.   pinMode(motorPin4, OUTPUT);
  22.    pinMode(key1,INPUT);
  23.    pinMode(key2,INPUT);
  24.   Serial.begin(115200);
  25. }

  27. void loop()
  28. {   
  29.             if(digitalRead(key1)==HIGH)
  30.             {
  31.               clockwise(); //正传
  32.             }
  33.             if(digitalRead(key2)==LOW)
  34.             {
  35.               anticlockwise(); //反转
  36.            }
  37. }

  39. boolean key_scan() //检测外部按键是否有按下；
  40. {
  41.         if(digitalRead(key1) == HIGH)   //按键1检测
  42.         {
  43.                 delay(20); //前沿延时消抖；
  44.                 if(digitalRead(key1) == HIGH)
  45.                 {
  46.                         direct = true; //有按下，取反direct；
  47.                 }
  48.                 while(digitalRead(key1) == HIGH); //a等待按键松开,后沿不消抖处理；
  49.         }


  52.         if(digitalRead(key2) == LOW)   //按键2检测
  53.         {
  54.                 delay(20); //前沿延时消抖；
  55.                 if(digitalRead(key2) == LOW)
  56.                 {
  57.                         direct = true; //有按下，取反direct；
  58.                 }
  59.                 while(digitalRead(key2) == LOW); //a等待按键松开,后沿不消抖处理；
  60.         }

  62.         return direct;
  63. }


  66. void clockwise() //顺时针
  67. { for(int j= 0;j<5;j++)
  68. {
  69.   for(int i = 7; i >= 0; i--)
  70.   {
  71.     setOutput(i);
  72.     delayMicroseconds(motorSpeed);
  73.   }
  74. }
  75. }
  76. void anticlockwise() //逆时针
  77. {
  78.   
  79. { for(int i = 0; i < 8; i++)
  80.   {
  81.     setOutput(i);
  82.     delayMicroseconds(motorSpeed);
  83.   }
  84.   }
  85. }

  87. void setOutput(int out)
  88.   {
  89.   digitalWrite(motorPin1, bitRead(lookup[out], 0));
  90.   digitalWrite(motorPin2, bitRead(lookup[out], 1));
  91.   digitalWrite(motorPin3, bitRead(lookup[out], 2));
  92.   digitalWrite(motorPin4, bitRead(lookup[out], 3));
  93.    }
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int_i
发表于 2022-8-25 11:02 | 显示全部楼层
做标记位。
按下按钮做一个变量的标记，然后去判断变量
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38151987
 楼主| 发表于 2022-8-25 13:56 | 显示全部楼层
int_i 发表于 2022-8-25 11:02
做标记位。
按下按钮做一个变量的标记，然后去判断变量

改成这样还是不行，能帮我改改吗，谢谢！
  1. int motorPin1 = 13;
  2. int motorPin2 = 5;
  3. int motorPin3 = 4;
  4. int motorPin4 = 0;
  5. const int key1=12; // 正传按钮
  6. const int key2=14; // 反转按钮

  8. int motorSpeed = 1200;  //设置步进速度

  10. int zheng=0;       //变量zheng
  11. int fan=0;       //变量fan

  13. int lookup[8] = {B01000, B01100, B00100, B00110, B00010, B00011, B00001, B01001};

  15. void setup() {
  16.   pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  17.   pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  18.   pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  19.   pinMode(motorPin4, OUTPUT);
  20.    pinMode(key1,INPUT);
  21.    pinMode(key2,INPUT);
  22.   Serial.begin(115200);
  23. }

  25. void loop()
  26.   {   
  27.   key_scan();
  28.   }

  30. int key_scan() //检测外部按键是否有按下；
  31.   {
  32.         if(digitalRead(key1) == HIGH)   //按键1检测
  33.         {
  34.                 delay(10); //前沿延时消抖；
  35.                 if(digitalRead(key1) == HIGH)
  36.       {
  37.      while(digitalRead(key1) == HIGH);
  38.      if(zheng==0)
  39.      {
  40.        zheng=1;
  41.        clockwise(); //正传
  42.      }
  43.      else
  44.      {
  45.          stop1();
  46.          zheng=0;
  47.        }
  48.      }

  50.         }


  53.         if(digitalRead(key2) == LOW)   //按键2检测
  54.         {
  55.                 delay(10); //前沿延时消抖；
  56.                 if(digitalRead(key2) == LOW)
  57.       {
  58.      while(digitalRead(key2) == LOW);
  59.      if(fan==0)
  60.      {
  61.        fan=1;
  62.        anticlockwise(); //反转
  63.      }
  64.      else
  65.      {
  66.         stop1();
  67.          fan=0;
  68.        }
  69.      }
  70.      
  71.               
  72.         }


  75. }


  78. void clockwise() //顺时针
  79. { for(int j= 0;j<5;j++)
  80. {
  81.   for(int i = 7; i >= 0; i--)
  82.   {
  83.     setOutput(i);
  84.     delayMicroseconds(motorSpeed);
  85.   }
  86. }
  87. }

  89. void anticlockwise() //逆时针
  90. {
  91.   
  92. { for(int i = 0; i < 8; i++)
  93.   {
  94.     setOutput(i);
  95.     delayMicroseconds(motorSpeed);
  96.   }
  97.   }
  98. }

  100. void setOutput(int out)
  101.   {
  102.   digitalWrite(motorPin1, bitRead(lookup[out], 0));
  103.   digitalWrite(motorPin2, bitRead(lookup[out], 1));
  104.   digitalWrite(motorPin3, bitRead(lookup[out], 2));
  105.   digitalWrite(motorPin4, bitRead(lookup[out], 3));
  106.    }
  107.    
  108. void stop1() {
  109.   digitalWrite(motorPin1, 0);
  110.   digitalWrite(motorPin2, 0);
  111.   digitalWrite(motorPin3, 0);
  112.   digitalWrite(motorPin4, 0);
  113.   }
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int_i
发表于 2022-8-25 15:12 | 显示全部楼层
if(digitalRead(key1)==0)
{
i=0;//前面定义一下
delay(200);
}
if(digitalRead(key2)==0)
{
i=1;//前面定义一下
delay(200);
}
if(i==0)
{
clockwise(); //正传
}
if(i==1)
{
anticlockwise(); //反转
}
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38151987
 楼主| 发表于 2022-8-25 15:34 | 显示全部楼层
int_i 发表于 2022-8-25 15:12
if(digitalRead(key1)==0)
{
i=0;//前面定义一下

老大，这样直接跑不动了，出错了。
  1. int motorPin1 = 13;
  2. int motorPin2 = 5;
  3. int motorPin3 = 4;
  4. int motorPin4 = 0;
  5. const int key1 = 12; // 正传按钮
  6. const int key2 = 14; // 反转按钮

  8. int motorSpeed = 1200;  //设置步进速度

  10. int lookup[8] = {B01000, B01100, B00100, B00110, B00010, B00011, B00001, B01001};

  12. void setup() {
  13.   pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  14.   pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  15.   pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  16.   pinMode(motorPin4, OUTPUT);
  17.   pinMode(key1, INPUT);
  18.   pinMode(key2, INPUT);
  19.   Serial.begin(115200);
  20. }

  22. void loop()
  23. {

  25.   if (digitalRead(key1) == 0)
  26.   {
  27.     i = 0; //前面定义一下
  28.     delay(200);
  29.   }
  30.   if (digitalRead(key2) == 0)
  31.   {
  32.     i = 1; //前面定义一下
  33.     delay(200);
  34.   }
  35.   if (i == 0)
  36.   {
  37.     clockwise(); //正传
  38.   }
  39.   if (i == 1)
  40.   {
  41.     anticlockwise(); //反转
  42.   }

  44. }


  47. void clockwise() //顺时针
  48. { for (int j = 0; j < 5; j++)
  49.   {
  50.     for (int i = 7; i >= 0; i--)
  51.     {
  52.       setOutput(i);
  53.       delayMicroseconds(motorSpeed);
  54.     }
  55.   }
  56. }

  58. void anticlockwise() //逆时针
  59. {

  61.   { for (int i = 0; i < 8; i++)
  62.     {
  63.       setOutput(i);
  64.       delayMicroseconds(motorSpeed);
  65.     }
  66.   }
  67. }

  69. void setOutput(int out)
  70. {
  71.   digitalWrite(motorPin1, bitRead(lookup[out], 0));
  72.   digitalWrite(motorPin2, bitRead(lookup[out], 1));
  73.   digitalWrite(motorPin3, bitRead(lookup[out], 2));
  74.   digitalWrite(motorPin4, bitRead(lookup[out], 3));
  75. }
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int_i
发表于 2022-8-25 15:37 | 显示全部楼层
38151987 发表于 2022-8-25 15:34
老大，这样直接跑不动了，出错了。

变量i你在前面定义一下，我没定义的，程序会报错  ，定义一下int i=2;
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38151987
 楼主| 发表于 2022-8-25 16:41 | 显示全部楼层
int_i 发表于 2022-8-25 15:37
变量i你在前面定义一下，我没定义的，程序会报错  ，定义一下int i=2;

这样可以运行，但是不按按钮电机也在正转，非常慢，
按键1按住可以转快点，
按键2按住也在抖动慢转，
这样好像还是不对，按键1要上拉，按键2要下拉，

            if(digitalRead(key1)==HIGH)
            {
              clockwise(); //正传
            }
            if(digitalRead(key2)==LOW)
            {
              anticlockwise(); //反转
           }

原来这样按住还可以转正常转，不能锁定，现在直接不按都在抖动，按住也不对哦。




  1. int motorPin1 = 13;
  2. int motorPin2 = 5;
  3. int motorPin3 = 4;
  4. int motorPin4 = 0;
  5. const int key1 = 12; // 正传按钮
  6. const int key2 = 14; // 反转按钮

  8. int motorSpeed = 1200;  //设置步进速度
  9. int i=2;

  11. int lookup[8] = {B01000, B01100, B00100, B00110, B00010, B00011, B00001, B01001};

  13. void setup() {
  14.   pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  15.   pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  16.   pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  17.   pinMode(motorPin4, OUTPUT);
  18.   pinMode(key1, INPUT);
  19.   pinMode(key2, INPUT);
  20.   Serial.begin(115200);
  21. }

  23. void loop()
  24. {

  26.   if (digitalRead(key1) == 0)
  27.   {
  28.     i = 0; //前面定义一下
  29.     delay(200);
  30.   }
  31.   if (digitalRead(key2) == 0)
  32.   {
  33.     i = 1; //前面定义一下
  34.     delay(200);
  35.   }
  36.   if (i == 0)
  37.   {
  38.     clockwise(); //正传
  39.   }
  40.   if (i == 1)
  41.   {
  42.     anticlockwise(); //反转
  43.   }

  45. }


  48. void clockwise() //顺时针
  49. { for (int j = 0; j < 5; j++)
  50.   {
  51.     for (int i = 7; i >= 0; i--)
  52.     {
  53.       setOutput(i);
  54.       delayMicroseconds(motorSpeed);
  55.     }
  56.   }
  57. }

  59. void anticlockwise() //逆时针
  60. {

  62.   { for (int i = 0; i < 8; i++)
  63.     {
  64.       setOutput(i);
  65.       delayMicroseconds(motorSpeed);
  66.     }
  67.   }
  68. }

  70. void setOutput(int out)
  71. {
  72.   digitalWrite(motorPin1, bitRead(lookup[out], 0));
  73.   digitalWrite(motorPin2, bitRead(lookup[out], 1));
  74.   digitalWrite(motorPin3, bitRead(lookup[out], 2));
  75.   digitalWrite(motorPin4, bitRead(lookup[out], 3));
  76. }
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int_i
发表于 2022-8-25 16:47 | 显示全部楼层
你的效果是不是要按下按钮1后正转，按钮2反转呢？

按照程序，你的两个按钮都得是上拉电阻接线才行。
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int_i
发表于 2022-8-25 16:48 | 显示全部楼层
另外还有就是我没看见你的for循环也是用i定义的，你把我那个变量换一个名字
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38151987
 楼主| 发表于 2022-8-25 16:51 | 显示全部楼层
int_i 发表于 2022-8-25 16:47
你的效果是不是要按下按钮1后正转，按钮2反转呢？

按照程序，你的两个按钮都得是上拉电阻接线才行。 ...

我想实现的是不按不转，按键1按下实现正传10圈，按键2按下反转5圈，我用的是esp12f模块，12脚上拉正常，14脚下拉正常，都上拉就不正常了。
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