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楼主: 38151987

[未解决] 新手求助，怎么才能锁定按键

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int_i
发表于 2022-8-25 16:55 | 显示全部楼层
38151987 发表于 2022-8-25 16:51
我想实现的是不按不转，按键1按下实现正传10圈，按键2按下反转5圈，我用的是esp12f模块，12脚上拉正常，1 ...

哦哦，那14号就用外部下拉接线试试，另外可能那个变量i也有冲突。
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38151987
 楼主| 发表于 2022-8-25 17:02 | 显示全部楼层
int_i 发表于 2022-8-25 16:55
哦哦，那14号就用外部下拉接线试试，另外可能那个变量i也有冲突。

问题还是一样，通电一步一步的慢正转，按key1按钮可以正常转，按key2一步一步慢反正，按钮都不按，松开和刚通电一样慢转。
  1. int motorPin1 = 13;
  2. int motorPin2 = 5;
  3. int motorPin3 = 4;
  4. int motorPin4 = 0;
  5. const int key1 = 12; // 正传按钮
  6. const int key2 = 14; // 反转按钮

  8. int motorSpeed = 1200;  //设置步进速度
  9. int kk=2;

  11. int lookup[8] = {B01000, B01100, B00100, B00110, B00010, B00011, B00001, B01001};

  13. void setup() {
  14.   pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  15.   pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  16.   pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  17.   pinMode(motorPin4, OUTPUT);
  18.   pinMode(key1, INPUT);
  19.   pinMode(key2, INPUT);
  20.   Serial.begin(115200);
  21. }

  23. void loop()
  24. {

  26.   if (digitalRead(key1) == 0)
  27.   {
  28.     kk = 0; //前面定义一下
  29.     delay(200);
  30.   }
  31.   if (digitalRead(key2) == 0)
  32.   {
  33.     kk = 1; //前面定义一下
  34.     delay(200);
  35.   }
  36.   if (kk == 0)
  37.   {
  38.     clockwise(); //正传
  39.   }
  40.   if (kk == 1)
  41.   {
  42.     anticlockwise(); //反转
  43.   }

  45. }


  48. void clockwise() //顺时针
  49. { for (int j = 0; j < 5; j++)
  50.   {
  51.     for (int i = 7; i >= 0; i--)
  52.     {
  53.       setOutput(i);
  54.       delayMicroseconds(motorSpeed);
  55.     }
  56.   }
  57. }

  59. void anticlockwise() //逆时针
  60. {

  62.   { for (int i = 0; i < 8; i++)
  63.     {
  64.       setOutput(i);
  65.       delayMicroseconds(motorSpeed);
  66.     }
  67.   }
  68. }

  70. void setOutput(int out)
  71. {
  72.   digitalWrite(motorPin1, bitRead(lookup[out], 0));
  73.   digitalWrite(motorPin2, bitRead(lookup[out], 1));
  74.   digitalWrite(motorPin3, bitRead(lookup[out], 2));
  75.   digitalWrite(motorPin4, bitRead(lookup[out], 3));
  76. }
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djzwxx@126.com
发表于 2022-8-25 17:04 | 显示全部楼层
先设置一个按键变量
int KEY1_NUM = 0;   
再设置
pinMode(KEY1,INPUT_PULLUP);    //定义KEY为带上拉输入引脚
然后按下面这样就可以了。在程序中根据按键变量的值来判断按键是否按下。
  if(digitalRead(KEY1) == LOW)
    {
      delay(30);
      if(digitalRead(KEY1) == LOW)
        {
          if (KEY1_NUM == 0) {KEY1_NUM = 1;while(digitalRead(KEY1) == LOW);}
          else if (KEY1_NUM == 1) {KEY1_NUM = 0;while(digitalRead(KEY1) == LOW);}
         }
        while(digitalRead(KEY1) == LOW);
     }
在程序中根据按键变量的值来判断按键是否按下。
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int_i
发表于 2022-8-25 17:36 | 显示全部楼层
djzwxx@126.com 发表于 2022-8-25 17:04
先设置一个按键变量
int KEY1_NUM = 0;   
再设置

逆时针转动的函数里面是不是少了一个for循环？
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38151987
 楼主| 发表于 2022-8-25 17:38 | 显示全部楼层
int_i 发表于 2022-8-25 17:36
逆时针转动的函数里面是不是少了一个for循环？

和那个好像没有关系，一开始的代码是可以正常反转的，只是按键不能锁定，按住可以正常转动的。
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38151987
 楼主| 发表于 2022-8-25 17:58 | 显示全部楼层
djzwxx@126.com 发表于 2022-8-25 17:04
先设置一个按键变量
int KEY1_NUM = 0;   
再设置

按你说的设置，还是不行哦，输出上拉都试过也不行。
  1. int motorPin1 = 13;
  2. int motorPin2 = 5;
  3. int motorPin3 = 4;
  4. int motorPin4 = 0;
  5. const int KEY1=12; // 正传按钮   ESP12f gpio12 上拉
  6. const int KEY2=14; // 反转按钮   ESP12f gpio14 下拉

  8. int motorSpeed = 1200;  //设置步进速度

  10. int KEY1_NUM = 0;
  11. int KEY2_NUM = 0;

  13. int lookup[8] = {B01000, B01100, B00100, B00110, B00010, B00011, B00001, B01001};

  15. void setup() {
  16.   pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  17.   pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  18.   pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  19.   pinMode(motorPin4, OUTPUT);
  20.    pinMode(KEY1,INPUT);
  21.    pinMode(KEY2,INPUT);
  22.   Serial.begin(115200);
  23. }

  25. void loop()
  26.   {   
  27.       key_scan();
  28.   }

  30. int key_scan() //检测外部按键是否有按下；
  31.   {


  34.   if(digitalRead(KEY1) == HIGH) //按键1检测
  35.     {
  36.       delay(30);
  37.       if(digitalRead(KEY1) == HIGH)
  38.         {
  39.           if (KEY1_NUM == 0) {KEY1_NUM = 1;while(digitalRead(KEY1) == HIGH);}
  40.           else if (KEY1_NUM == 1) {KEY1_NUM = 0;while(digitalRead(KEY1) == HIGH);}
  41.          }
  42.         while(digitalRead(KEY1) == HIGH);
  43.         clockwise(); //正传
  44.      }


  47.   if(digitalRead(KEY2) == LOW) //按键2检测
  48.     {
  49.       delay(30);
  50.       if(digitalRead(KEY2) == LOW)
  51.         {
  52.           if (KEY2_NUM == 0) {KEY2_NUM = 1;while(digitalRead(KEY2) == LOW);}
  53.           else if (KEY2_NUM == 1) {KEY2_NUM = 0;while(digitalRead(KEY2) == LOW);}
  54.          }
  55.         while(digitalRead(KEY2) == LOW);
  56.         anticlockwise(); //反转
  57.      }



  61. }
  62. void clockwise() //顺时针
  63. { for(int j= 0;j<5;j++)
  64. {
  65.   for(int i = 7; i >= 0; i--)
  66.   {
  67.     setOutput(i);
  68.     delayMicroseconds(motorSpeed);
  69.   }
  70. }
  71. }

  73. void anticlockwise() //逆时针
  74. {
  75.   
  76. { for(int i = 0; i < 8; i++)
  77.   {
  78.     setOutput(i);
  79.     delayMicroseconds(motorSpeed);
  80.   }
  81.   }
  82. }

  84. void setOutput(int out)
  85.   {
  86.   digitalWrite(motorPin1, bitRead(lookup[out], 0));
  87.   digitalWrite(motorPin2, bitRead(lookup[out], 1));
  88.   digitalWrite(motorPin3, bitRead(lookup[out], 2));
  89.   digitalWrite(motorPin4, bitRead(lookup[out], 3));
  90.    }
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int_i
发表于 2022-8-25 18:00 | 显示全部楼层
//我拿两个按钮空灯,一个按钮按下后灯亮两秒关闭，另一个按下后亮0.5秒关闭，测试结果正常
int i = 0;
void setup() {
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);

}

void loop() {
  
  if (digitalRead(2) == 1)
  {
    i = 1;
    delay(200);
  }
  if (digitalRead(3) == 1)
  {
    i = 2;
    delay(200);
  }
  if (i == 1)
  {
    digitalWrite(4, 1);
    delay(2000);
    digitalWrite(4, 0);
    i = 0;
  }
  if (i == 2)
  {
    digitalWrite(4, 1);
    delay(500);
    digitalWrite(4, 0);
    i = 0;
  }


}
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djzwxx@126.com
发表于 2022-8-25 18:17 | 显示全部楼层
  if(digitalRead(KEY2) == LOW) //按键2检测
    {
      delay(30);
      if(digitalRead(KEY2) == LOW)
        {
          if (KEY2_NUM == 0) {KEY2_NUM = 1;while(digitalRead(KEY2) == LOW);}
          else if (KEY2_NUM == 1) {KEY2_NUM = 0;while(digitalRead(KEY2) == LOW);}
         }
        while(digitalRead(KEY2) == LOW);
这是一个自定义函数的内容，完整是这样的::
void ScanKey()                //自定义函数
{
  if(digitalRead(KEY1) == LOW)
    {
      delay(30);
      if(digitalRead(KEY1) == LOW)
        {
          if (KEY1_NUM == 0) {KEY1_NUM = 1;while(digitalRead(KEY1) == LOW);}
          else if (KEY1_NUM == 1) {KEY1_NUM = 0;while(digitalRead(KEY1) == LOW);}
         }
        while(digitalRead(KEY1) == LOW);
     }
     }
然后在void loop()后面加上： ScanKey(); 以后在程序中直接:if (KEY1_num=  就可以了
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38151987
 楼主| 发表于 2022-8-25 18:32 | 显示全部楼层
djzwxx@126.com 发表于 2022-8-25 18:17
if(digitalRead(KEY2) == LOW) //按键2检测
    {
      delay(30);

按键1，按一下，就会抖一下；按键2直接没有反应了

  1. int motorPin1 = 13;
  2. int motorPin2 = 5;
  3. int motorPin3 = 4;
  4. int motorPin4 = 0;
  5. const int KEY1=12; // 正传按钮
  6. const int KEY2=14; // 反转按钮

  8. int motorSpeed = 1200;  //设置步进速度

  10. int KEY1_NUM = 0;
  11. int KEY2_NUM = 0;

  13. int lookup[8] = {B01000, B01100, B00100, B00110, B00010, B00011, B00001, B01001};

  15. void setup() {
  16.   pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  17.   pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  18.   pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  19.   pinMode(motorPin4, OUTPUT);
  20.    pinMode(KEY1,INPUT_PULLUP);
  21.    pinMode(KEY2,INPUT_PULLUP);
  22.   Serial.begin(115200);
  23. }

  25. void loop()
  26.   {   
  27. ScanKey();
  28.   }



  32. void ScanKey()                //自定义函数
  33. {
  34.   if(digitalRead(KEY1) == LOW)
  35.     {
  36.       delay(30);
  37.       if(digitalRead(KEY1) == LOW)
  38.         {
  39.           if (KEY1_NUM == 0) {KEY1_NUM = 1;while(digitalRead(KEY1) == LOW);}
  40.           else if (KEY1_NUM == 1) {KEY1_NUM = 0;while(digitalRead(KEY1) == LOW);}
  41.          }
  42.         while(digitalRead(KEY1) == LOW);
  43.         clockwise(); //正传
  44.      }


  47.   if(digitalRead(KEY2) == LOW) //按键2检测
  48.     {
  49.       delay(30);
  50.       if(digitalRead(KEY2) == LOW)
  51.         {
  52.           if (KEY2_NUM == 0) {KEY2_NUM = 1;while(digitalRead(KEY2) == LOW);}
  53.           else if (KEY2_NUM == 1) {KEY2_NUM = 0;while(digitalRead(KEY2) == LOW);}
  54.          }
  55.         while(digitalRead(KEY2) == LOW);
  56.         anticlockwise(); //反转
  57.      
  58.      }

  60. }
  61. void clockwise() //顺时针
  62. { for(int j= 0;j<5;j++)
  63. {
  64.   for(int i = 7; i >= 0; i--)
  65.   {
  66.     setOutput(i);
  67.     delayMicroseconds(motorSpeed);
  68.   }
  69. }
  70. }

  72. void anticlockwise() //逆时针
  73. {
  74.   
  75. { for(int i = 0; i < 8; i++)
  76.   {
  77.     setOutput(i);
  78.     delayMicroseconds(motorSpeed);
  79.   }
  80.   }
  81. }

  83. void setOutput(int out)
  84.   {
  85.   digitalWrite(motorPin1, bitRead(lookup[out], 0));
  86.   digitalWrite(motorPin2, bitRead(lookup[out], 1));
  87.   digitalWrite(motorPin3, bitRead(lookup[out], 2));
  88.   digitalWrite(motorPin4, bitRead(lookup[out], 3));
  89.    }
  90.    
  91. void stop1() {
  92.   digitalWrite(motorPin1, 0);
  93.   digitalWrite(motorPin2, 0);
  94.   digitalWrite(motorPin3, 0);
  95.   digitalWrite(motorPin4, 0);
  96.   }
复制代码
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38151987
 楼主| 发表于 2022-8-25 18:35 | 显示全部楼层
int_i 发表于 2022-8-25 18:00
//我拿两个按钮空灯,一个按钮按下后灯亮两秒关闭，另一个按下后亮0.5秒关闭，测试结果正常
int i = 0;
void ...

点灯确实可以，很奇怪，这个不行。
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