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seanpu · 发表于 2021-1-25 19:44

用nodemcu 就别折腾esp 01s 了，安信可的东西有的时候有一些问题，不过目前看起来你AT刷的太少了，哈哈哈。
不过建议你换esp32 ，计算能力更强很重要，2580 之类的统统不用的，一块NodeMCU 完成所有的主控

ws9528 · 发表于 2021-1-25 21:33

黄非红发表于 2021-1-25 19:12
为什么不直接用esp32？引脚多，还有可以外挂天线孔

没用过，不会用呀

ws9528 · 发表于 2021-1-25 21:34

seanpu 发表于 2021-1-25 19:40
别用9V供电，发热量巨大，老老实实usb

12.16V直接圆孔供电，没有任何问题。我检验过了

ws9528 · 发表于 2021-1-25 21:35

seanpu 发表于 2021-1-25 19:44
用nodemcu 就别折腾esp 01s 了，安信可的东西有的时候有一些问题，不过目前看起来你AT刷的太少了，哈哈哈。 ...

先把一个板子玩熟了再玩另一个，要不然一山还有一山高，最终会一事无成，啥都懂，啥都弄不出来。

ws9528 · 发表于 2021-1-25 21:36

今天已经把MCU和阿里MQTT通讯搞定了，发布和订阅数据流转都没有问题了。

ws9528 · 发表于 2021-1-25 21:39

下来开始要搞定电脑与服务器进行MQTT通讯，如果可以了，就可以进行小车硬件折腾了。

seanpu · 发表于 2021-1-26 12:08

ws9528 发表于 2021-1-25 21:34
12.16V直接圆孔供电，没有任何问题。我检验过了

如果你的动力输出大的话，9V+输入的时候降压模块转换的发热量很大。我说的是发热量

arduino 的板子配置太低了，换成nodemcu 8266 或者 32 ，兼容性其实很大

ws9528 · 发表于 2021-1-26 21:17

今天已经可以通过MQTT远程控制小车前进后退，并且还是无极变速的。但是有个问题就是方向现在还没有很好的控制，改变方向是用两个轮子的差速度进行的，代码怎么搞还没弄明白。

ws9528 · 发表于 2021-2-3 23:37

小车已经完全没有问题了，可以操控自由，像打游戏一样用键盘操作 W前进S后退WA左转WD右转 Q原地左转，E原地右转

ws9528 · 发表于 2021-2-3 23:37

seanpu 发表于 2021-1-26 12:08
如果你的动力输出大的话，9V+输入的时候降压模块转换的发热量很大。我说的是发热量

arduino 的板子配 ...

我用的是NODEMCU

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