开个帖子，记录我造小车的过程 欢迎大家批评指正

ws9528

目的：想做一个可以远程控制的小车车，放在家里在公司都可 以控制的。控制：MEGA2560+EPS-01S
底盘：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.74b52e8dqLrL4s&id=534818861802&_u=m2krn7scbd6
电池：18650三串两并

模块，     18650护板https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.252d2e8dj7obI8&id=593378512005&_u=m2krn7s56e2
                电压检测 ：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.74b52e8dqLrL4s&id=522575929113&_u=m2krn7s0df9
                 语音合成：https://detail.tmall.com/item.htm?id=530650973610&spm=a1z09.2.0.0.74b52e8dqLrL4s&_u=m2krn7s1b21
                 降压模块：https://detail.tmall.com/item.htm?id=527792778077&spm=a1z09.2.0.0.74b52e8dqLrL4s&_u=m2krn7s7858
                 H桥驱动：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.74b52e8dAollbh&id=530924739903&_u=m2krn7sa5ef

ws9528

存在很多问题，慢慢学习吧。
今天才明白18650的串并和保护板的关系。
串增加电压 不增加输出电流
并不增加电压 但是会增加输出电流

看了一个保护板上写的是三串 10A  。我一直搞不明白三串是三个电池，我是用6节电池做三串两并，我以为需要两个这个保护板，后来才明白，三串这个没啥问是，两并，只根保护板的电流有关系，和几并没有关系，你愿意三串一百并也是这个保护板，只是保护板只能提供10A的电流，你100并，电池可以提供1000A电流，但是会被保护板所限制在10A范围内。如果想用500A电流，你需要的是换个三串能提供500A电流的保护板就行了。

ws9528

还有个问题就是 2560针脚多，但是没有网，8266有网但是针脚太少。我知道8266的透传。但还没太明白。8266透传意思就 是把8266当成无线网卡给2560来使用是吧。
透传8266的配网怎么搞？这也是个问题，在代码中把WIFI的信息写死这个我道是会。
早些时候是用8266当上位机，2560当下位机，用串口交换数据，这样很麻烦，需要分别写8266和2560的代码，调试起来很不方便。
本次想尝试把8266当成无线网呀来透传，这样只需要在2560时面写一套代码即可。

ws9528

硬件搭建简单，软件搞起来麻烦，硬件我已经想了N种方案。要能动首先要把硬件搭配好，搭配好后，怎么动呢？这就牵扯到控制问题，控制我想用阿里的MQTT，要想MQTT，就要考虑怎么连网，连网我准备用2560➕8266，要用8266就要考虑怎么配网，所以，先要搞定配网，透传的配网，搞定偷穿配网后面的才能实现。

话说EPS 01S怎么才能在透传固件下配网呢？

ws9528

EPS-01S  当成无线网卡  首先 需要确认  EPS-01S是刷有AT固件，一般情况EPS-01S出厂默认就是AT固件，但是
如果你刷过自己写的程序，那么AT固件就会被清除，如果想再次使用AT模式，就需要重新刷AT固件

下来，履带底盘----》控制MEGA2560+EPS-01S----》阿里MQTT----》EPS-01S  联网----》EPS-01S AT固件

第一步：先要搞定这个AT固件的刷机问题

ws9528

最早的时候玩的AT 所以 大概知道怎么弄  这个刷玩应当就有AT固件了

ws9528

这里要提示一个小技巧   刷EPS-01S 不用杜邦线   网上有专门的刷EPS-01S的下载器，很简单，插上就可以刷机，
刷固件用的：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.39842e8d6iNJBJ&id=623312189879&_u=o2krn7s51b2


还有一个是串口调试用的
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.39842e8d6iNJBJ&id=549736043789&_u=o2krn7s325d


刷固件的不能调试AT，调试AT的不能刷固件，所以需要两个东西，我目前认为是这样，因为调试固件的那个小模块还没回来，所以没办法试，等回来了，我再告诉大家。

目前没事，先在网上看一下2560的相关资料，看看有啥需要注意和学些的。

ws9528

关于MEGA 2560的供电问题，经我在网上查资料有三种供电方式

第一种：USB口供电，这个没啥说的，插上电脑USB接口就有电了
第二种：圆口那个供电，这个要求电压是6.5-9V(个别性能好的稳压片可以达到12V)   建议还是在6.5到9V之间比较稳妥
第三种：就是在POWER针脚跟前有个VIN针脚，这个也是供电口  
VIN脚的电压就是从圆头的电源输入口接了一个4007以后过来的，比圆口处电压只低了0.7v，如果圆口处输入12v ，到VIN口电压就是11.3v 在官方的PCB图中，Vin连接到了供电用的AMS1117输入端。也就是说，Vin引脚是用于输入一个不小于6V的外部直流电源的，因为AMS1117最低输入输出压差为1V，这样也就不能使用5V从Vin引脚供电。


  VIN针脚供电，理论上讲和  圆口供电电压是一样的，这个我没试，也不懂，最后这个是我抄网上的，但是我用万用表，量了下确实是 这样的

ws9528

我小车车的供电是  18650电池  三串两并

用的保护板子是 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.42212e8dQAWpkU&id=593378512005&_u=o2krn7sff50
这个是保护板的相关信息   也就是最好  充电不要超过 4.08V  放电不要超过2.9V

根据三串 电压最高是 4.08X3=12.24V     刚试了下长时间给我的2560圆口供12.16V电压，有微热感觉，问题不大，所以 12.24V供 INV或圆口应当没有问题。
根据三串 电压最低是 2.9X3=8.7V     也在2560最低供电7V以上，所以电压合适。可以使用这种方式供电。

ws9528

忘记了，2560有3.3V输出     EPS-01S 需要的电压是3.3V  不是5V 高了可能会烧毁，没试过。还是按指导电压来的稳妥。所以ESP-01S 可以直接用2560的3.3V输出电压供电。

我得查一下ESP-01S所需要的电流   2560是否可以提供？等会跟帖

没查到ESP-01S需要多大电流  但是有人说启动时需要电流很大，建议3.3V（电流500ma以上）最好


看了下我的2560上面的降稳压芯片是 AMS1117  上面表明 5.0  应当是5V 的，查询得知这个芯片



我主要想知道 3.3V的最大输出电流是多少，但是不懂这个，不知道是那个芯片 只看到一个LM358的芯片，说是运算放大器，搞不清除是什么东西。反正是没查到3.3V的最大输出电流是多少，有知道的老哥给咱说一下。谢谢
意外的查到3.3V最大输出电流是50mA