Arduino教程（提高篇）——SR04超声波类库的使用

lcokenm · 发表于 2014-1-23 15:38

直接复制代码上！

lbyc106 · 发表于 2014-2-2 11:49

多谢楼主，好好学习。

zzp · 发表于 2014-2-26 23:40

新手学习学习！

hiyangdong · 发表于 2014-3-1 12:37

coloz 发表于 2012-4-21 11:34
后面我再陆续写点库的介绍，很多常用的都有

真的太感谢了，分享为快乐之本！

lhj123 · 发表于 2014-5-1 18:09

谢谢

boyia · 发表于 2014-5-3 12:10

楼主，我在直接用不用库直接驱动SR04的程序的程序的时候串口监视器返回了一些超范围的值，比如正常是21cm,20cm,正常返回了四五个之后突然出现一两个3363cm,3347cm,有时候连续四五个3363cm,楼主有没有出现过这种情况？

cwy · 发表于 2014-5-5 17:08

为什么还会有0的出现呢哥们求解决啊

mmlymwhcs · 发表于 2014-5-7 22:20

coloz 发表于 2012-4-21 11:34
后面我再陆续写点库的介绍，很多常用的都有

大大，用库的话和自己写区别大么？会不会妨碍速度什么的之类

smallfivecn · 发表于 2014-5-8 10:57

boyia 发表于 2014-5-3 12:10
楼主，我在直接用不用库直接驱动SR04的程序的程序的时候串口监视器返回了一些超范围的值，比如正常是21c ...

这样的超声波测距仪测距数值跳变很正常，有时候也会是负值或者很小的数值，本来就是一般低价的产品，这样的结果也可以了。所以需要自己在程序中想办法去掉这样的跳变带来的影响，我在制作小黄人的时候也遇到这样的问题，测距跳变很厉害，导致舵机不停的带动小黄人的身体后仰、起立不能停止。

秋风 · 发表于 2014-5-23 23:21

好东西呀，好用。

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