用NANO板控制四个舵机

呷浪之鳞

我尝试用nano板控制四个舵机 但是发现舵机有时候转有时候不转有时候不按程序转 请教下我的程序和连线有什么问题
程序：#include <Servo.h>
Servo myservo;
Servo nyservo;
Servo pyservo;
Servo qyservo;
void setup() {
  myservo.attach(2);
  nyservo.attach(3);
  pyservo.attach(4);
  qyservo.attach(5);
}
void loop() {
  myservo.write(30);
  delay(1000);
  myservo.write(90);
  delay(1000);
  myservo.write(180);
  delay(1000);
  nyservo.write(30);
  delay(1000);
  nyservo.write(90);
  delay(1000);
  nyservo.write(180);
  delay(1000);
  pyservo.write(30);
  delay(1000);
  pyservo.write(90);
  delay(1000);
  pyservo.write(180);
  delay(1000);
  qyservo.write(30);
  delay(1000);
  qyservo.write(90);
  delay(1000);
  qyservo.write(180);
  delay(1000);
}
电路连接如下：

lwq1947

电源容量才110mAh,太小了,供电电流不够.

呷浪之鳞

lwq1947 发表于 2020-8-6 16:52
电源容量才110mAh,太小了,供电电流不够.

请问一下 我的板子是连在电脑上的可以吗？ 还有。。。。这个电池好像也不是很好换

lwq1947

呷浪之鳞 发表于 2020-8-6 17:22
请问一下 我的板子是连在电脑上的可以吗？ 还有。。。。这个电池好像也不是很好换 ...

可以,因为你的程序中四个舵机是依次动作的,只是一个舵机的工作电流.

呷浪之鳞

lwq1947 发表于 2020-8-6 17:33
可以,因为你的程序中四个舵机是依次动作的,只是一个舵机的工作电流.

啊啊啊 我刚刚试了一下电脑。。。。舵机还是抽风

lwq1947

呷浪之鳞 发表于 2020-8-6 17:34
啊啊啊 我刚刚试了一下电脑。。。。舵机还是抽风

我手头只有一只SC90舵机,用你的程序将舵机将控制线分别接到2,3,4,5端口舵机都能按要求工作.你的舵机是什么型号.

呷浪之鳞

lwq1947 发表于 2020-8-6 18:11
我手头只有一只SC90舵机,用你的程序将舵机将控制线分别接到2,3,4,5端口舵机都能按要求工作.你的舵机是什么 ...

SG90 型号 然后它抽风的表现就是它有的舵机一直转的飞快 有的就是按照程序一点一点的转

呷浪之鳞

呷浪之鳞 发表于 2020-8-6 18:18
SG90 型号 然后它抽风的表现就是它有的舵机一直转的飞快 有的就是按照程序一点一点的转 ...

我在想是不是程序上的问题 因为我的连线完全是按照树上连得 应该不会有什么问题

lwq1947

呷浪之鳞 发表于 2020-8-6 18:19
我在想是不是程序上的问题 因为我的连线完全是按照树上连得 应该不会有什么问题 ...

程序很简单没问题我试过了,arduino Uno用usb供电后舵机电源接到5V与GND.

llzzcc

pin 2,4没有pwm输出吧，(那个书的图上把地GND写成GDN了？？）