esp8266+a4988驱动步进电机问题

lcs129

使用ESP8266+A4988驱动步进电机的时候，电机持续转动时，会间隔一会停一下同时指示灯闪一下。并且只是用ESP8266跑代码其他都不接，指示灯也会过一会闪一下。是同样的代码放到Uno上面跑，就不会有这个情况。请问朋友们有遇到过的吗？是什么原因是否可以分析一下。视频我这边一会上。YOUKU正在审核

1. const int Moto1stepPin = D6;
   
2. const int Sensor1Pin = D1;
   
3. const int PlaySpeed = 800;
   
4. const int ZeroSpeed = 200;
   
5. 
   
6. void setup() {
   
7. //   Serial.begin(9600);      
   
8. //    CSHWiFi();
   
9.     CSHMoto();  
   
10. }
    
11. 
    
12. void loop() {
    
13.   MotoGozero();
    
14.   }
    
15. 
    
16. void CSHMoto(){
    
17.   pinMode(Moto1stepPin,OUTPUT);
    
18.   pinMode(Sensor1Pin,OUTPUT);
    
19. }
    
20. 
    
21. void MotoGozero(){
    
22.   while(digitalRead(Sensor1Pin) == LOW){ \\Sensor1Pin接的一个按钮，这个按钮一直没有按的情况下就会停
    
23.      digitalWrite(Moto1stepPin, HIGH);
    
24.      delayMicroseconds(ZeroSpeed);
    
25.      digitalWrite(Moto1stepPin, LOW);
    
26.      delayMicroseconds(ZeroSpeed);
    
27.   }
    
28. }

复制代码

lcs129

https://player.youku.com/embed/XNDc3MjMyMDg0NA==

XlinliY.Zhang

有可能是你程序跑疯了触发看门狗，也有可能是供电问题

ifeue

//   Serial.begin(9600);      
你把这句放开试试

lcs129

问题找到了 因为delayMicroseconds(ZeroSpeed); 这句占用资源可能比较大 改为delay就不会有问题。在配合A4988 系分数 电机就可以正常运行了

ifeue

lcs129 发表于 2020-7-31 16:44
问题找到了 因为delayMicroseconds(ZeroSpeed); 这句占用资源可能比较大 改为delay就不会有问题。在配合A49 ...

不应该吧。
你的Sensor1Pin接按钮为啥设为OUTPUT?
按钮按下时是高电平吗？

lcs129

ifeue 发表于 2020-7-31 19:50
不应该吧。
你的Sensor1Pin接按钮为啥设为OUTPUT?
按钮按下时是高电平吗？

我确实没有注意这里写错了。我在修改一下这里再试试，不过现在通过串口输出看到有报错，是软重启的错误。

ifeue

lcs129 发表于 2020-7-31 20:31
我确实没有注意这里写错了。我在修改一下这里再试试，不过现在通过串口输出看到有报错，是软重启的错误。 ...

你把delayMicroseconds换成delay其实就是多延时了一些时间。好像不是真正原因。

lcs129

ifeue 发表于 2020-7-31 20:35
你把delayMicroseconds换成delay其实就是多延时了一些时间。好像不是真正原因。 ...

是的我也是百度到别人遇到类似问题，然后被人给修改的代码就加了一个延迟。其他都没变化，所以我也这样修改试了一下。我明天在测试看看是不是因为写错了

ifeue

lcs129 发表于 2020-7-31 20:38
是的我也是百度到别人遇到类似问题，然后被人给修改的代码就加了一个延迟。其他都没变化，所以我也这样修 ...

我也是挺好奇的。想知道你最终是如何解决的，也长点知识。明天告知一下结果。