SCoop库文件nodeMCU

seattle

是不是nodeMCU没办法用这个库文件？

开在边缘

NodeMCU不需要用SCoop。不管是ESP8266，还是ESP32，跑的都是FreeRTOS，你既然用Arduino编程，那么使用ESP自带的SDK就可以了。xTaskCreate或者xTaskCreatePinnedToCore就可以直接在FreeRTOS下创建多任务了。

seattle

开在边缘 发表于 2020-7-26 11:40
NodeMCU不需要用SCoop。不管是ESP8266，还是ESP32，跑的都是FreeRTOS，你既然用Arduino编程，那么使用ESP自 ...

哦哦哦。需要引入什么库文件吗？？？

开在边缘

seattle 发表于 2020-7-26 12:32
哦哦哦。需要引入什么库文件吗？？？

不需要。因为是开发板自带的SDK，arduino编译的时候会自动去开发板SDK所在目录下搜索，所以不需要自己额外去include头文件。

seattle

开在边缘 发表于 2020-7-26 12:43
不需要。因为是开发板自带的SDK，arduino编译的时候会自动去开发板SDK所在目录下搜索，所以不需要自己额 ...

谢谢。还有一个问题，如果是用这种方法是不是属于多线程？？？那在主线程里面用delay函数会不会影响子线程？？？

开在边缘

seattle 发表于 2020-7-26 12:44
谢谢。还有一个问题，如果是用这种方法是不是属于多线程？？？那在主线程里面用delay函数会不会影响子线 ...

多个任务是同时运行的，但是不能叫多线程，应该叫多任务，因为没有主从的关系，只有任务优先级别的区别。

delay会影响的，因为CPU毕竟只有1-2个核心，如果是在同一个核心上的多个任务，那么freeRTOS是在不同任务之间来回倒腾，如果某个任务进入一个长时间的死循环，那么就会影响到同一个核心上的其他任务。所以此时应该使用vTaskDelay来代替delay，不过你直接使用delay也没问题，因为SDK中的delay函数就是调用vTaskDelay。

seattle

开在边缘 发表于 2020-7-26 12:53
多个任务是同时运行的，但是不能叫多线程，应该叫多任务，因为没有主从的关系，只有任务优先级别的区别。
...

哦哦。是不是可以这么理解。。因为nodemcu上运行的是FreeRTOS操作系统，delay函数调用的vTaskDelay。。。。。。。其他的例如，，uno的delay函数就不是这样了。。。。。。那uno上运行的也是操作系统吗？？？uno跟nodemcu的核心架构不同吗？

开在边缘

seattle 发表于 2020-7-26 13:27
哦哦。是不是可以这么理解。。因为nodemcu上运行的是FreeRTOS操作系统，delay函数调用的vTaskDelay。。。 ...

应该这样理解，FreeRTOS下使用的是vTaskDelay，然后为了方便在arduino下编程，考虑到兼容性，所以才弄出了一个delay函数。

uno的delay则是arduino自己的函数。

uno使用的是ATmega328P，也是有操作系统的，严格来讲，应该叫引导程序。

uno跟nodemcu的核心架构完全不一样，uno是ATmega328P，是avr单片机。而nodemcu使用的是ESP8266、ESP32。

seattle

开在边缘 发表于 2020-7-26 13:44
应该这样理解，FreeRTOS下使用的是vTaskDelay，然后为了方便在arduino下编程，考虑到兼容性，所以才弄出了 ...

明白了。谢谢

seattle

开在边缘 发表于 2020-7-26 13:44
应该这样理解，FreeRTOS下使用的是vTaskDelay，然后为了方便在arduino下编程，考虑到兼容性，所以才弄出了 ...

为什么我编译的时候提示xTaskCreate未定义？是不是我下载错sdk了？？？nodemcu该用哪个SDK？