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按键在电路中是很重要的一个器件。我们与单片机交流中用的最多的一种方式,通过按键可以控制LED灯的亮灭,挡位的切换,开关机操作等等。总之,按键在我们单片机学习中是不可或缺的。
谈到按键,最重要的当然是按键的消抖。在我们的电路中,按键通常是接上拉电阻,在按键没有被按下的时候,电路是处于高电平的状态;当按键被按下的时候,电路处于低电平的状态,此时确定按键就被按下。但是,当按键被按下的瞬间,会处于电平不稳定,这种不稳定可能会导致单片机多次检测到低电平,这样就会触发多次控制,这种状态不是我们想要的结果。那么,消抖是由为重要的。最常用的消抖方法是利用延时的方法来滤除抖动部分。一般在50ms就足够了。
//按键控制LED灯亮灭
#define LED_ON 13
#define LED_OFF 13
#define KEY_PIN 2
#define uint8_t unsigned char
#define uint16_t unsigned int
uint8_t bitShortClick=0; //按键短按标志
uint8_t bitLock=0; //按键自锁标志
uint8_t u8cnt=0; //按键延时时间计时
uint8_t ledsta=0;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(KEY_PIN,INPUT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
key_scan();
key_service();
led_ctr();
}
void key_scan()
{
int val=digitalRead(KEY_PIN);
if(val==HIGH)
{
u8cnt=0;
bitLock=0;
}
else if(bitLock==0)
{
u8cnt++;
if(u8cnt>50) //这里没用延时,但相当于延时,按下超过50次才确认按下
{
bitLock=1; //按键自锁标志,按键松开自动清零
bitShortClick=1; //按键短按触发,调用完及时清零,防止一直触发,切记
}
}
}
void key_service()
{
if(bitShortClick==1)
{
bitShortClick=0;
if(ledsta==0)
{
ledsta=1;
}
else
{
ledsta=0;
}
}
}
void led_ctr()
{
switch(ledsta)
{
case 0:
digitalWrite(LED_OFF,LOW);
break;
case 1:
digitalWrite(LED_ON,HIGH);
break;
}
}
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