MicroPython动手做（34）——通用传感器

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bme280环境传感器指令

bme280是一款集成温度、湿度、气压，三位一体的环境传感器,具有高精度，多功能，小尺寸等特点

温度检测范围：-40℃~+85℃，分辨率0.1℃，误差±0.5℃
湿度检测范围：0~100%RH，分辨率0.1%RH，误差±2%RH
压力检测范围：300~1100hPa
湿度测量响应时间：1s

bme280.temperature()
描述： 返回温度值,单位摄氏度

../_images/bme280.png
bme280.pressure()
描述： 返回大气压值,单位Pa

bme280.humidity()
描述： 返回环境湿度,单位%

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[mw_shl_code=arduino,true]#MicroPython动手做（34）——通用传感器的综合运用
#BMP280气压温度传感器

from mpython import *
import music
import time


music.play('D5:1')
rgb[1] = (int(0), int(102), int(0))
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
while True:
    oled.fill(0)
    oled.DispChar("气压温度计", 0, 0, 1)
    oled.DispChar((''.join([str(x) for x in ["温度：", round(bme280.temperature(), 1), " 度"]])), 0, 15, 1)
    oled.DispChar((''.join([str(x) for x in ["湿度：", round(bme280.humidity(), 1), " %"]])), 0, 30, 1)
    oled.DispChar((''.join([str(x) for x in ["气压：", round(bme280.pressure(), 1), " 帕"]])), 0, 45, 1)
    oled.show()
    time.sleep(2)[/mw_shl_code]

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出错信息如下：                                                                                    
Traceback (most recent call last):                                                         
  File "main.py", line 13, in <module>                                                     
NameError: name 'bme280' isn't defined                                                     
MicroPython v2.0.1-3-g312406c-dirty on 2020-01-16; mpython with ESP32                     
Type "help()" for more information.                                                        
>>>   

好像是未定义bme280，在多个平台试了二天，未解决

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6、 HC-SR04超声波测距传感器模块

HC-SR04
超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。超声波测距模块具有测距距离精确，能和SRF05，SRF02等超声波测距相媲美，测量距离 ** 2cm~450cm （实测：10cm~300cm）。

超声波测距模块有好多种类型，比较常用的有URM37超声波传感器默认是232接口，可以调为TTL接口,URM05大功率超声波传感器测试距离能到10米，算是测试距离比较远的一款了，另外还有比较常用的国外的几款SRF系列的超声波模块，超声波模块精度能到1cm。

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超声波模块工作原理——
1）采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号。
2）模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回。
3）有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间。只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。

公式： uS/58=厘米或者uS/148=英寸;或是：距离=高电平时间*声速（340M/S） /2;建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。

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超声波模块主要技术参数
1：使用电压：DC---5V   
2：静态电流：小于2mA      
3：电平输出：高5V     
4：电平输出：底0V         
5：感应角度：不大于15度   
6：探测距离：2cm-450cm
7:   高精度 可达0.2cm   
8:   接线方式：VCC、trig（控制端）、
echo（接收端）、 GND

使用说明：
1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND端先连接，否则会影响模块的正常工作。
2、测距时，被测物体的面积不少于05平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果。

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#MicroPython动手做（34）——通用传感器的综合运用
#HC-SR04超声波传感器测距实验

[mw_shl_code=arduino,true]#MicroPython动手做（34）——通用传感器的综合运用
#HC-SR04超声波传感器测距实验

from hcsr04 import HCSR04
from mpython import *
import music
import time

hcsr04 = HCSR04(trigger_pin=Pin.P13, echo_pin=Pin.P14)



music.play('D5:1')
rgb[1] = (int(0), int(102), int(0))
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
while True:
    oled.fill(0)
    oled.DispChar("超声波测距仪", 25, 10, 1)
    oled.DispChar((''.join([str(x) for x in ["测量距离：", str(hcsr04.distance_mm()), "mm"]])), 10, 28, 1)
    oled.show()
    time.sleep_ms(1000)[/mw_shl_code]

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