做一个卷帘器

suodao8

/*
固件集成了小爱、天猫和小度.....亲测中断只有D1’D3'D7可以用...亲测中断只有D1’D3'D7可以用...亲测中断只有D1’D3'D7可以用
卷帘器开机后电机自动转动无法解决，原因是手机上滑动条的值不能发送过来（串口监视数值总是1），只有滑动条数值刷新才能接受新的收据。
光栅码盘接到用来计数d1，按键开关接到d3，电机接到d4,d5。     看看哪位大侠能帮我到问题解决下！！！！！！！！！！！
*/


#define BLINKER_WIFI
#define BLINKER_ALIGENIE_OUTLET   //天猫
#define BLINKER_MIOT_OUTLET       //小爱
#define BLINKER_DUEROS_OUTLET     //小度
#define BLINKER_ESP_SMARTCONFIG  //智能配网
#include <Blinker.h>           //放这里编译不出错
#include "OneButton.h"
bool oState = false;   


char auth[] = "a90291932382";   //手机上获得的密钥号码

BlinkerButton Button1("btn_1"); //定义一个按钮名称


volatile int btn;
volatile boolean mp_zd;
int32_t  j;
volatile int m;
volatile int mp;
volatile boolean btn_zd;
const int buttonPin = D3;

int32_t s1pos;

int last_value1 ;

#define Slider_1 "a"

BlinkerSlider Slider1(Slider_1);

//转动角度
void slider1_callback(int32_t value1)   //定义转动角度滑动条数值为value
{
  int reading = digitalRead(last_value1);
  BLINKER_LOG("get slider value: ", value1);
  if (reading != value1)
  {
    s1pos = value1;
    }
  else  {
    s1pos=last_value1;
    }  

  Serial.println(s1pos);

}



ICACHE_RAM_ATTR void Function_btn_zd()
{
     btn_zd = true;   
  }

ICACHE_RAM_ATTR void Function_mp_zd()
{
    mp_zd = true;
}




//按键on的动作
void button1_callback(const String & state1)  //操作按钮
{
  BLINKER_LOG("get button state1: ", state1);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));   
main1();  
}  


//按键off的动作
void button2_callback(const String & state2)  //操作按钮
{
  BLINKER_LOG("get button state2: ", state2);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));   
  main1();
}     


//机械按键主函数
void main1() {
   mapan();
   btn_zd=true;
   mp_zd=true;
   Key1();      
if (j == s1pos) {
    stop();
    } else if (j >= s1pos*2) {
    stop();
    j = 0;
    }
   else if (btn == 2 ) {
   stop();
   }
   else if (btn == 1 || btn == 3) {
   two();
   last_value1= s1pos;
   }
}
int ledState = HIGH;
int buttonState;
int lastButtonState = LOW;
long lastDebounceTime = 0;


//按键被单击  这里用了去抖程序
void Key1() {

    long debounceDelay = 50;
   btn_zd=true;
    int reading = digitalRead(buttonPin);
    if (reading != lastButtonState) {
    lastDebounceTime = millis();
  }
    if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    if (reading != buttonState) {
         buttonState = reading;
         if (buttonState == HIGH) {
         digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));  
         btn=btn+1;
         Serial.println(btn);
        if (btn == 4) {
          btn = 0;}
      }
    }
  }
   lastButtonState = reading;
}



//（判断按键是否被按压1次或者单击按键次数为3次，正转或者反转）   
void two() {
  mapan();
   if (j < s1pos) {
    go(); }   
   else if (j > s1pos && j < s1pos*2) {
   back(); }
   else if (j == s1pos) {
   stop(); }
   else if (j = s1pos*2) {
   stop();
   j=0;    }   
   else if (j > s1pos*2) {
   stop(); }  
   last_value1= s1pos;
}



//码盘计数函数
void mapan() {
   mp = digitalRead(D1);
  if (mp == HIGH) {
    m = m + 1;
  } else if (mp == LOW && m >= 1) {
    j = j + 1;
    m = 0;
  Serial.println(j);
  }
}



//电机正转函数
void go() {
  digitalWrite(14,HIGH);
  digitalWrite(12,LOW);  
}

//电机倒转函数
void back() {
  digitalWrite(14,LOW);
  digitalWrite(12,HIGH);  
}

//停止函数
void stop() {
   btn_zd=true;
   mp_zd=true;
  digitalWrite(14,LOW);
  digitalWrite(12,LOW);
}



void miotPowerState(const String & state)//小爱函数
{
    BLINKER_LOG("need set power state: ", state);
    if (state == BLINKER_CMD_ON) {
        digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));  
        main1();
        BlinkerMIOT.powerState("on");
        BlinkerMIOT.print();
        oState = true;
    }
    else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {

        main1();  
        BlinkerMIOT.powerState("off");
        BlinkerMIOT.print();
        oState = false;
    }
}
/*IO操作函数*/
void duerPowerState(const String & state)//小度操作函数
{
    BLINKER_LOG("need set power state: ", state);

    if (state == BLINKER_CMD_ON) {
        main1();  
        BlinkerDuerOS.powerState("on");
        BlinkerDuerOS.print();
        }
    else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {
       main1();
        BlinkerDuerOS.powerState("off");
        BlinkerDuerOS.print();
        oState = false;
    }
}



void aligeniePowerState(const String & state)//天猫开机函数
{
    BLINKER_LOG("need set power state: ", state);

    if (state == BLINKER_CMD_ON) {
        main1();
        BlinkerAliGenie.powerState("on");
        BlinkerAliGenie.print();
        oState = true;
    }
    else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {
       main1();
        BlinkerAliGenie.powerState("off");
        BlinkerAliGenie.print();
        oState = false;
    }
}
/*反馈函数不用动*/
void miotQuery(int32_t queryCode)
{
    BLINKER_LOG("MIOT Query codes: ", queryCode);

    switch (queryCode)
    {
        case BLINKER_CMD_QUERY_ALL_NUMBER :
            BLINKER_LOG("MIOT Query All");
            BlinkerMIOT.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerMIOT.print();
            break;
        case BLINKER_CMD_QUERY_POWERSTATE_NUMBER :
            BLINKER_LOG("MIOT Query Power State");
            BlinkerMIOT.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerMIOT.print();
            break;
        default :
            BlinkerMIOT.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerMIOT.print();
            break;
    }
}
void duerQuery(int32_t queryCode)
{
    BLINKER_LOG("DuerOS Query codes: ", queryCode);

    switch (queryCode)
    {
        case BLINKER_CMD_QUERY_POWERSTATE_NUMBER :        
            BLINKER_LOG("DuerOS Query power state");
            BlinkerDuerOS.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerDuerOS.print();
            break;
        case BLINKER_CMD_QUERY_TIME_NUMBER :
            BLINKER_LOG("DuerOS Query time");
            BlinkerDuerOS.time(millis());
            BlinkerDuerOS.print();
            break;
        default :
            BlinkerDuerOS.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerDuerOS.print();
            break;
    }
}
void aligenieQuery(int32_t queryCode)
{
    BLINKER_LOG("AliGenie Query codes: ", queryCode);

    switch (queryCode)
    {
        case BLINKER_CMD_QUERY_ALL_NUMBER :
            BLINKER_LOG("AliGenie Query All");
            BlinkerAliGenie.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerAliGenie.print();
            break;
        case BLINKER_CMD_QUERY_POWERSTATE_NUMBER :
            BLINKER_LOG("AliGenie Query Power State");
            BlinkerAliGenie.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerAliGenie.print();
            break;
        default :
            BlinkerAliGenie.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerAliGenie.print();
            break;
    }
}
/*反馈函数不用动*/

void dataRead(const String & data)
{
    BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);

    Blinker.vibrate();

    uint32_t BlinkerTime = millis();

    Blinker.print("millis", BlinkerTime);
}



void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  BLINKER_DEBUG.stream(Serial);        //初始化上网账号
  Blinker.begin(auth);
  Blinker.attachData(dataRead);//调用id


    BlinkerAliGenie.attachPowerState(aligeniePowerState);
    BlinkerAliGenie.attachQuery(aligenieQuery);//天猫精灵

    BlinkerMIOT.attachPowerState(miotPowerState);//小爱
    BlinkerMIOT.attachQuery(miotQuery);

    BlinkerDuerOS.attachPowerState(duerPowerState);//小度
    BlinkerDuerOS.attachQuery(duerQuery);

    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);



btn = 0; //按键次数归零
m = 0;  //码盘m次数归零
j = 0;  //码盘j次数归零 高低电平变化为一次计数
btn_zd = false; //初始化中断
mp_zd = false;  //初始化中断

pinMode(D1,INPUT);   //D1 可用
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(14,OUTPUT);   //D5
pinMode(12,OUTPUT);  //D4


attachInterrupt(D1,Function_mp_zd,CHANGE); //D1'D7  
attachInterrupt(D3,Function_btn_zd,CHANGE);   //  HIGH

Button1.attach(button1_callback);

Slider1.attach(slider1_callback);      // 收取滑动条信号


}

void loop()
{
    Blinker.run();
     main1();
}

suodao8

本人是小白，代码专家可能看不懂