用m5stack+legoev3做的颜色分拣器

lego612

   

很高兴能拿到color unit的测试机会，本人比较擅长乐高，非常喜欢把乐高和m5stack结合在一起，下面请看测试结果：

先看完成图：


   这个color unit由于距离原因检测不到履带上的乐高积木，所以加了一个乐高梁薄片来增加高度，便于检测。


   用的齿轮是三个24齿齿轮来传动。


   接下来是程序：



   

先说我遇到的问题，color unit检测到蓝色时电机转的特别慢，改变base x的哪种电机模式都不行，然后问了一下客服，说建议把数据显示在屏幕上，然后再根据实际的数据去调整判断条件。最后我加入了循环，把base x的模式改成了速度模式，问题解决了。无限循环里的设置标签是用来检测蓝色和绿色的数值，便于调整。（自己使用程序的时候需先测量，再对数值进行调整。）

   

   把图片发完：

   下面是测评心得：
   

color unit还是挺值的，毕竟几十块钱，uiflow对小白也挺友好，我还会在m5stack微信群里发布第二代颜色分拣器，会继续支持m5stack的。