MicroPython动手做（07）——零基础学MaixPy之机器视觉

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尝试变动目标图像的三个顶点，看看有什么变化

[mw_shl_code=arduino,true]matrix = image.get_affine_transform([(0,0), (240, 0), (240, 240)], [(60,60), (240, 0), (220, 200)])

matrix = image.get_affine_transform([(0,0), (240, 0), (240, 240)], [(40,80), (100, 60), (220, 180)])[/mw_shl_code]

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1. #MicroPython动手做（07）——零基础学MaixPy之机器视觉
   
2. #实验程序之一：affine 仿射变换（实时缩放）之二
   
3. 
   
4. import image
   
5. import lcd, sensor
   
6. import time
   
7. 
   
8. lcd.init()
   
9. # lcd.init(type=2, freq=20000000)
   
10. 
    
11. sensor.reset(freq=24000000)
    
12. sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
    
13. sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
    
14. 
    
15. 
    
16. matrix = image.get_affine_transform([(0,0), (240, 0), (240, 240)], [(40,80), (100, 60), (220, 180)])
    
17. print("matrix:")
    
18. print("[{:.02f}, {:.02f}, {:.02f}]".format(matrix[0], matrix[1], matrix[2]))
    
19. print("[{:.02f}, {:.02f}, {:.02f}]".format(matrix[3], matrix[4], matrix[5]))
    
20. print("[{:.02f}, {:.02f}, {:.02f}]".format(matrix[6], matrix[7], matrix[8]))
    
21. 
    
22. 
    
23. try:
    
24.     del img
    
25.     del img2
    
26. except Exception:
    
27.     pass
    
28. 
    
29. img2 = image.Image(size=(320, 240))
    
30. img2.pix_to_ai()
    
31. flag = False
    
32. while 1:
    
33.     img = sensor.snapshot()
    
34. 
    
35.     image.warp_affine_ai(img, img2, matrix)
    
36. 
    
37.     img2.ai_to_pix()
    
38.     if flag:
    
39.         lcd.display(img2)
    
40.     else:
    
41.         lcd.display(img)
    
42.     flag = not flag
    
43.     time.sleep_ms(300)

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点1, 2 和 3 (在图一中形成一个三角形) 与图二中三个点一一映射, 仍然形成三角形, 但形状已经大大改变. 如果我们能通过这样两组三点求出仿射变换 (你能选择自己喜欢的点), 接下来我们就能把仿射变换应用到图像中所有的点。

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#MicroPython动手做（07）——零基础学MaixPy之机器视觉
#实验程序之二：image deal 图像处理（深色浮雕）

1. #MicroPython动手做（07）——零基础学MaixPy之机器视觉
   
2. #实验程序之二：image deal 图像处理（深色浮雕）
   
3. 
   
4. import sensor
   
5. import image
   
6. import lcd
   
7. import time
   
8. 
   
9. lcd.init(freq=15000000)
   
10. sensor.reset()
    
11. sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
    
12. sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
    
13. sensor.run(1)
    
14. origin = (0,0,0, 0,1,0, 0,0,0)
    
15. edge = (-1,-1,-1,-1,8,-1,-1,-1,-1)
    
16. sharp = (-1,-1,-1,-1,9,-1,-1,-1,-1)
    
17. relievo = (2,0,0,0,-1,0,0,0,-1)
    
18. 
    
19. tim = time.time()
    
20. while True:
    
21.     img=sensor.snapshot()
    
22.     img.conv3(edge)
    
23.     lcd.display(img)
    
24.     if time.time() -tim >10:
    
25.         break
    
26. tim = time.time()
    
27. while True:
    
28.     img=sensor.snapshot()
    
29.     img.conv3(sharp)
    
30.     lcd.display(img)
    
31.     if time.time() -tim >10:
    
32.         break
    
33. tim = time.time()
    
34. while True:
    
35.     img=sensor.snapshot()
    
36.     img.conv3(relievo)
    
37.     lcd.display(img)
    
38.     if time.time() -tim >10:
    
39.         break
    
40. 
    
41. lcd.clear()

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image deal 图像处理
读取图片（或者实时动态摄像），对像素点任意操作并生成图片，如对像素点进行ARGB的分解，或者将ARGB恢复成像素值，对每个像素点进行修改转换等等。
(Read the image, any operation on the pixels to generate the picture. If the pixel of ARGB decomposition or ARGB back into pixel values, modify the conversion, and so each pixel.)

topdog

非常详细的学习教程，谢谢分享。